简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。
简介:“目标教学”起源于美国的教育家布卢姆“掌握学习法”.1968年他首次提出只要提供足够的时间与适当的帮助,95%的学生都能学习一门学科,达到高水平的掌握的观点,并在七十年代初就得到了社会的承认.这一理论是以群体教学为主的掌握学习思想,它的优点是能大幅度地提高学生的学习成绩,提高教师教好学的自信心,能克服教师讲课的随意性.“目标教学”大致可分为五个阶段:第一阶段是为掌握而学习进行的教学实验前的准备工作阶段;第二阶段是为掌握而定向阶段;第三阶段是进行群体教学阶段;第四阶段是为实施形成性测验阶段;第五阶段是为学生提供矫正教学或拓宽活动并予以小结阶段.
简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。