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215 个结果
  • 简介:针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
  • 简介:从机载导弹惯性制导装置的工厂生产测试的实际情况出发,提出了使用自由方位惯性坐标系作为静止导航测试中的导航参考坐标系,证明了它和以发射点地理坐标系为基础的惯性坐标系的等效性,论证了测试平台所需的调平精度,给出了确定测试指标的算法.这种方法的应用,可节省测试场地的建设经费,提高生产效率.

  • 标签: 机载导弹 惯性制导装置 生产测试 工艺 自由方位惯性坐标系 静止导航试验
  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析,建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型,即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明,状态与偏差联合的卡尔曼滤波器,在满足一定条件情况下,具有较好的收敛性和稳定性。

  • 标签: 加速度计 卡尔曼滤波器 机载导弹 液浮陀螺 捷联惯导系统 动基座对准
  • 简介:Quasiclassicaltrajectorycalculation(QCT)isusedfrequentlyforstudyingcollisionalenergytransferbetweenhighlyvibrationallyexcitedmoleculesandbathgases.Inthispaper,theQCToftheenergytransferbetweenhighlyvibrationallyexcitedC6F6andN2,O2andgroundstateC6F6wereperformed.TheresultsindicatethathighlyvibrationallyexcitedC6F6transferredvibrationalenergytovibrationaldistributionofN2,O2andgroundstateC6F6,sotheyareV-Venergytransfer.EspeciallyitismainlyV-VresonanceenergytransferbetweenexcitedC6F6andgroundstateC6F6,excitedC6F6transfersmorevibrationalenergytogroundstateC6F6thantoN2andO2.ThevaluesofQCT,-〈△Evib〉ofexcitedC6F6aresmallerthanthoseofexperiments.

  • 标签: 准经典轨道计算 碰撞能转换 C6F6 N2 O2 氟苯
  • 简介:TheimportanceoftheInternettomodernHighEnergyPhysicsCollaboratorsisclearlyimmense,andunderstandinghownewdevelopmentsinnetworktechnologyimpactnetworksiscriticaltothefuturedesignofexperiments.ThenextgenerationInternetProtocol(IPv6)isbeingdeployedontestbedsandproductionnetworksthroughouttheworld.Theprotocolhasbeendesignedtosolvetodaysinternetproblems,andmanyofthefeatureswillbecoreInternetservicesinthefuture.Inthistalkthefeaturesoftheprotocolwillbedescribed.DetailswillbegivenonthedeploymentatsitesimportanttoHighEnergyPhysicsResearchandthenetworkservicesoperatingatthesesites,InparticularIPv6deploymentontheU.S.EnergySciencesNetwork(ESnet)willbereviewed.TheconnectivityandperformancebetweenHighEnergyPhysicsLaboratories,UniversitiesandInstituteswillbediscussed.

  • 标签: 高能物理 国际互联网 合作实验
  • 简介:为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

  • 标签: 制导律 微分对策制导 有界控制导弹 目标拦截
  • 简介:-本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上,运用可靠性物理技术,研究探索了惯性平台贮存失效机理,建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型,提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。

  • 标签: 可靠性物理 平台静态漂移 平台贮存寿命
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:为了满足我国正在建设的白光中子源(whiteneutronsource,WNS)需求,设计了具有共性化架构的C6D6谱仪读出电子学系统。该系统基于波形数字化技术和PXIe平台,实现对γ能谱和中子飞行时间的测量。介绍了系统设计方案,详细阐述了信号调理模块、时间测量、PXIe平台及相关软件的设计与实现,并开展了系统性能测试和联调实验。测量结果表明:该系统能够正确获得测量数据,满足了白光中子源的首批实验需求。

  • 标签: C6D6探测器 波形数字化 信号调理 PXIe平台
  • 简介:对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真.

  • 标签: 捷联惯导系统 长时传递对准技术 卡尔曼滤波 近距空空导弹
  • 简介:WeconsiderdiffusivelimitoftheBoltzmannequationinaperiodicbox.WeestablishL~6estimateforthehydrodynamicpartPfofparticledistributionfunction,whichleadstouniformboundsglobalintime.

  • 标签: L~6 ESTIMATE BOLTZMANN EQUATION diffusive LIMIT
  • 简介:在未采取预电离措施的情况下,研究了纯sf6气体及sf6/h29sf6/c2h6两种混合气体激光介质脉冲放电特性。实验结果表明,无预电离时SF68其混合气体介质可以实现自引发体放电,气体介质体放电维持电压主要由SF,;含量决定,C2H6具有抑制电弧的作用,可以有效延长体放电维持时间。分析认为,sf66体高折合场强E/P导致的放电通道电流密度受限和高电负度■引起的放电通道中负离子分解产生二次电子,是介质实现自引发体放电的重要机理。

  • 标签: HF激光 自引发 体放电 电弧放电