简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：在计算机辅助工艺设计中，工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分，是否有一个好的工序图的设计环境，直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的，在试运行中发现，工序图的绘制还比较繁琐，究其原因有：（1）到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件；（2）工艺工序图设计中有一些专用特殊符号（如定位符号、夹紧符号及焊接符号等）特殊的线型以及一些专用的标注符号等，这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范；（3）由于工序图只是一个示意图，很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可，然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享，各自为政，重复劳动较多。为了解决这一问题，需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统。

简介：随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进，与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施，如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等，内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的，而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。

简介：─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段，利用天文－惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星，对航天飞机的姿态，即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的ＣＩＤ（ＣｈａｒｇｅＩｎｊｅｃｔＤｅｖｉｃｅ）星体跟踪器原理样机，论述了其工作原理，关键技术及性能参数。

简介：本文介绍的锅炉水质分析与监测系统，可以连续在线监测锅炉供水的氯离子浓度、硬度和ｐＨ值。它为锅炉的安全生产与自动控制提供了条件。

简介：THT0395031449全金属反射光学系统结构的有限元分析=Finiteel-ementstructureanalysisofareflectingopticalsystemwithallmetalcomponents[刊,中]/马文礼,沈忙作(中科院光电所.四川,成都(610209))∥光电工程.—1994,21(5).—10—16用有限元分析方法对全金属反射光学系统在各

简介：本文介绍航海－ⅢＧ型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源，它由Ｅ－ＰＲＯＭ构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、Ａ／Ｄ转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成，输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波，具有效率高、负载能力强等优点，该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路，整机性能稳定，工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电，对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

简介：一个复杂系统通常由多个不同部件组成,考虑到这些部件有各自不同的失效率及维修时间,本文提出了一种新的维修策略模型,该模型考虑了不同部件的差异性及对系统的不同重要性,在一定可用度要求下,使系统总平均费用达到最小的最佳预防维修周期,并给出了相应的仿真算法.

简介：本文分析了计算机集成制造系统中生产系统的能力最优配置与管理控制策略之间的关系。针对生产加工系统与加工组装系统的不同特点，本文深入探讨了在Push(推）策略或以Push为主导的推／拉混合控制策略下，生产系统各工作站能力最优配置与能力平衡之间的关系。

简介：介绍了力学振动中的电模拟演示原理。

简介：TN242/TN929.1195063650尾纤化非共焦FP谐振腔及其在光纤频分复用系统中的应用=TheperformanceofapigtailednonconfocalFPresonatorinanopticalfiberFDMtransmissionsystem[刊,中]/刘宇乔,钟祖平(上海交通大学光纤技术研究所)//光通信技术.—1994,18(4).—275—277

简介：本文研究人机系统可靠性，人的可靠性估计，并提出提高人机系统可靠性的方法。

简介：本文利用侯振挺等人提出的马尔可夫骨架过程理论讨论了串联系统的改进模型的可靠性．

简介：要对具有能谱分布的脉冲辐射场进行精密物理测量，就必须刻度出探测系统的γ能量响应。由于没有合适的系列单能γ辐射源，为此利用compton散射原理将强^60Co源释放出的γ射线转换为系列单能γ射线进行了探测系统γ能量响应的标定。

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：在某非约束环境下，需要将多束激光准确照射到空间的某点，各激光发射器的支座可单独用手动调节，—旦调至所要求的对准范围，即将支座固定，确保激光光束的方向和位置恒定不变，因而准确测量激光光斑中心相对于靶标中心的位置成为确保瞄准精度的关键环节，为此研制了激光光斑中心位置检测系统。

简介：数据下传系统采用了直接序列扩频体制，中频实现了全数字化处理，具有较强的抗宽带干扰、多径干扰的能力。一般情况下，直接序列均使用PSK信号，而较少使用FSK或OOK。由通信原理可知，在FSK，PSK，OOK三种调制中，PSK信号是最佳调制信号，即在相同条件下误码率最小。本系统的调制方式为BPSK，采用差分BPSK信号避免产生相位模糊。

简介：本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。

简介：从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

简介：本文根据对光杠杆系统的光路的分析，提出调整望远镜的光轴方位，从而找到标尺像的方法。