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  • 简介:政策措施贯彻落实情况跟踪审计(以下简称政策执行审计)是审计机关是对国务院制定的"稳增长"等一系列政策措施执行情况进行适时评价、及时反馈的动态监督过程,其本质上是绩效审计。与传统的审计项目相比,政策执行审计不但要把握审计的"高度"、"深度",还要把握审计"时效",做到边审边改,力求在最短的时间内打破政策执行的"中梗阻",

  • 标签: 跟踪审计 执行情况 审计机关 绩效审计 国务院
  • 简介:针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

  • 标签: 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:为了研究强跟踪性,本文给出了强链回归集的定义.证明了:若度量空间上的一个连续自映射有强跟踪性,则其强链回归集与极限集相同.

  • 标签: 强链回归集 强跟踪性 极限集
  • 简介:TN9762006065463预警机红外对抗技术分析及其对抗措施=Technicalanal-ysisofinfraredcountermeasuresinAEWandmeasure-mentagainstinfraredjamming[刊,中]/王辉(电子工程学院研究生三队.安徽,合肥(230037)),梅刚//红外技术.—2006,28(4).—238-241基于预警机红外对抗的特点和战术运用,建立了预警机红外干扰弹对抗红外制导导弹的数学模型,对其干扰效果做了初步分析,提出了一些针对预警机红外弹的对抗措施。图1参9(严寒)

  • 标签: 红外对抗 对抗措施 红外技术 微机电 预警机 陀螺
  • 简介:针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

  • 标签: 惯导速度辅助 高动态 抗干扰性 惯导辅助信息误差
  • 简介:跟踪馈源网络被广泛应用在测控、通信、雷达系统中,作为核心部件,随着系统需求的日益增长,对自跟踪馈源的性能要求越来越高。在自跟踪馈源网络中,跟踪精度高、结构紧凑并具有良好定向性和耦合特性的TE2l模耦合器是最常见的设计选择之一。

  • 标签: 自跟踪馈源 TE21模 网络 圆波导 雷达系统 核心部件
  • 简介:一、引言2006年2月15日由财政部发布,并于2007年1月1日起首先在上市公司执行的新会计准则体系中《新会计准则第12号——债务重组》指出:债务重组,是指在债务人发生财务困难的情况下,债权人按照其与债务人达成的协议或法院的裁定作出让步的事项。债务重组对上市公司而言具有重要意义,一方面可以减轻债务人的债务负担,改善经营状况,另一方面也可以尽量降低债权人的经济损失,保障债权人的合法权益,从根本上维护整个市场的运行秩序,因此,新准则的制定为上市公司的债务重组提供了重要的参考依据。

  • 标签: 债务重组 审计风险 损益 上市公司 会计准则 债权人
  • 简介:审计信息化建设正在如火如荼的进行,由国家审计署部署的金审工程先后推广了以审计软件为代表的现场作业审计模式和联网审计模式,取得的效果显著,金审三期工程的重点则是数据中心的全方位立体化建设。《国务院关于加强审计工作的意见》(2014)提出要继续推进审计信息化,创新电子审计技术,提高审计工作能力、质量和效率,

  • 标签: 审计模式 信息化建设 三期工程 现场作业 审计软件 数据中心
  • 简介:跟踪系统采用光电经纬仪工作模式,采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据(包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号)进行滤波预测,提供准确的位置、速度信息,进行有效预测外推,可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能,实现对目标的稳定跟踪

  • 标签: KALMAN滤波 预测技术 跟踪系统 控制技术 应用 反馈信号
  • 简介:传统观念认为,内部审计并不能为企业提供价值。20世纪90年代以来,随着经济全球化及企业竞争的日益激烈,信息技术及其应用的迅速发展,公司舞弊丑闻的不断揭露和监管环境的不断变化,企业面临的经营环境发生了重大的变化。这种变化导致企业面临的不确定性以及风险大大增加。以上的环境变化以及随之而来的风险使得企业管理当局、政府监管部门以及社会公众对内部审计在企业中

  • 标签: 内部审计 政府监管部门 企业竞争 后续审计 审计计划 审计报告
  • 简介:审计署公告审计结果引发了媒体所描绘的"审计风暴",展现了政府审计的力量和效果。2003年6月,审计署首次全文公布审计报告,点了4个中央部委的名,曝光了一批大案,被媒体称为有史以来措辞最为严厉的审计报告。2004年6月,审计署提交了一份被媒体称之为"令人触目惊心"的审

  • 标签: 审计结果公告 审计公告制 国家审计体制 国家审计报告 审计长 审计机关
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
  • 简介:针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明:该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒性。

  • 标签: 惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应
  • 简介:为了充分利用太阳能,精确跟踪太阳光,节省跟踪过程中系统的用电量,提出了一种利用变频器控制异步电机进而对太阳光进行跟踪的方式。用实时时钟实现粗略判断,变频器根据感光装置感应的信号大小,改变频率及电压,进而改变电机转速,实现更精确的跟踪,节省了系统的用电量。避免了视日轨迹跟踪在阴雨天气浪费电能、以及跟踪精度的缺陷,而且有利于系统的稳定。

  • 标签: 太阳能 自动跟踪 变频器 异步电机 光电跟踪
  • 简介:研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法,并基于Matlab软件平台和射频前端在Pc上实现了GPS软件接收机样机。介绍了GPS软件接收机的结构和数据采集硬件,讨论了GPSC/A码的特性、产生原理以及捕获过程。针对传统的串行搜索算法慢的缺点以及高动态GPS软件接收机的特点,在该样机中实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,并联合使用超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环分别对码相位和多普勒频偏进行跟踪,解调得到导航电文。仿真和测试结果表明,使用GPS软件接收机进行信号处理的思想使用户在算法处理和软件升级等方面具有更大的灵活性,可应用于下一代任何全球导航卫星定位系统(GNSS)和空基增强系统(SBAS)接收机的设计。

  • 标签: GPS软件接收机 仿真 捕获 跟踪
  • 简介:一、现状及存在的问题首先,我们知道,在我国会计信息的监督管理机制主要由政府、社会和企业内部三部分组成。相较于政府监督和企业内部监督,社会监督即独立审计的独立性是最强的,另外,政府监督和企业内部监督也存在着很多问题,政府监督方面,其主要由审计、税务、财政、证监会和银监会等部门负责,但是这些部门的监督管理分散,而且并没有一个能够对整个企业的会计业务进行监管的部门;内部监督方面,由于企业管理结构的不完整,使内部审计部门的设置就是一个形式,当然也就无法发挥内部监督管理的作用。

  • 标签: 内部审计 监督管理机制 企业内部 政府监督 创新 内部监督
  • 简介:本文介绍一种非跟踪式的由微处理器控制的轴角转换器的原理,对比分析了它与跟踪式轴角转换器的性能及特点。并附例供验证及参考。

  • 标签: SDC RDC Scott变压器 A/D变换器 D/A变换器
  • 简介:针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。

  • 标签: 快速传递对准 联合滤波器 强跟踪滤波器 ELMAN网络
  • 简介:2013年12月10日,习近平总书记在中央工作会议的讲话上,首次提及“新常态”;随后,在多次讲话中,习总书记也多次阐述了“新常态”的内涵:2014年5月10日,习总书记在河南考察时指出,我国发展正处于重要战略期,要增强信心,适应新常态。

  • 标签: 学科建设 审计 习近平