简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.

简介：针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

简介：从能量公设及非平衡热力学的角度讨论了磁场对冷却传热过程的影响机理,结果表明:引入外磁场可达到控制冷却传热的目的,对反磁性物质冷却系统,外磁场的引入可加快系统的散热,从而使系统的冷却速率变快,并且随磁场的增大,冷却速率变得更快;对顺磁性物质的冷却系统,外磁场的引入可减慢系统的散热,从而使系统的冷却速率变慢,并且随磁场的增大冷却速率变得更慢。

简介：神光Ⅲ原型装置运行过程中空间滤波器和终端光学组件保持在10^-3Pa的真空条件下，其中使用的各种润滑脂和密封圈中的有机物饱和蒸气压浓度和自由程增大，造成膜层污染。光学元件表面膜层在污染后性能退化，对装置激光通量、能量效率、运行稳定性和可靠性均会产生严重影响。

简介：对钱币倒下过程的运动分析收稿日期：１９９７年１１月２０日曾耀荣（广西玉林教育学院玉林市５３７０００）将钱币竖直地放在水平桌面上，开始时处于静止状态，受扰动后便作倒下运动，如图１（ａ）所示。对于这样的运动，通常的讨论只是限于过钱币着地点并与钱币共面...

简介：运用涡旋电场的概念讨论分析了抗磁质在外磁场中磁化过程抗磁性的起因。

简介：一、施工安装企业单项工程全过程成本控制的实施背景施工安装类企业是当前供电系统集体企业中的支柱产业,无论从单体工程造价还是营业收入总量,其金额之大都值得重视,成本管控稍微疏忽,就会对集体企业经济效益产生重大影响,同时,电力工程建设备受社会和政府部门关注,近年来几次大的审计检查,往往都延伸到集体企业,成本项目列支的合理性、合规性有时成为影响电网企业形象的敏感因素，必须加强工程项目的全过程成本管理。

简介：为了提高石油钻井速度，本文应用平稳过程于牙轮钻头井底模式分析，给出了分析方法和计算步骤，其结果直接服务于优化站井和钻头的优化设计。

简介：举重过程人体肌肉等效力矩是分析其技术动作特征的重要指标。利用计算机和高速数字摄像技术拍摄举重过程序列图像,提取人体关节点坐标,计算人体各环节肌肉等效力矩、角速度等刚体力学参数并分析其特征。结果表明,运动员举起杠铃重量的能力在很大程度上取决于上臂和前臂的肌肉爆发力矩,上臂和前臂肌肉等效力矩均显著大于其它环节的数值,大腿肌肉的等效力矩大小仅次于上臂和前臂;运动员在杠铃抓举上肩阶段消耗的体力较大,其人体各环节肌肉等效力矩数值在该阶段要高于杠铃挺举上举阶段;举重过程杠铃应尽量贴近运动员身体,相对缩短人体对杠铃发力的阻力臂,降低举起同样杠铃重量所需的人体各环节肌肉的等效力矩。

简介：“物态变化”，由于具有概念多、知识点多、物态变化多和联系生活多的特点，所以学生在学习这一章时比较吃力．尤其是对物态变化现象搞不清，经常把各种物态变化混淆．

简介：静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。

简介：相对于常规切削，高速铣削时切削力的变化更为复杂，研究高速铣削过程中切削力的变化有助于优化切削参数，对实际生产有着重要的指导意义。

简介：摘要改革开放三十余年以来，我国国民经济逐步发展，经济增长势头明显。尤其进入21世纪以来，伴随科学技术的飞速发展，新技术、新工艺、新材料的出现，为各项事业的发展注入了新活力，也带来新的发展方向。在这些行业中，电力产业作为我国国民经济发展的基础产业，为我国的经济发展提供重要保障作用。输电线路工程的建设、发展以及其运行的稳定程度，不仅对于电力行业本身的发展有至关重要的作用，而且对于全社会涉及电力运送或应用的各行各业来讲，电力行业的发展、运行也有着重要的作用，其他行业的正常稳定运行与电力产业的发展有必然联系。在电力行业发展过程中，输电线路建设逐步成为重点和焦点问题，这是由于随着全社会用电量的增加，大型发电厂数量也在急剧增加，电网范围、规模、结构的复杂性和庞大性使输电线路的合理造价问题凸显出来。本文针对输电线路工程造价全过程控制进行了分析。

简介：一种新型激光器以1．4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面，这就是干电子伏系统。德国电子加速器公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光器，

简介：讨论事故发生后道路的通行能力和车辆的排队现象对城市交通的管理有重要意义。以2013年全国大学生数学建模竞赛A题提供的视频数据为基础,对事故发生后不同车道被占用后道路的实际通行能力和车辆的排队过程进行建模和分析,并对竞赛中参赛同学所提供解答的优缺点给出简单的评注。

简介：本文以密立根油滴实验为例，介绍了用相对百分比对误差进行控制分析的方法。

简介：摘要社会经济的快速发展，使建设智能电网的速度加快了，电力工程项目也不断地增加，从而使项目管理也更加复杂。为了使建设电力工程项目的质量得以保证，施工中影响因素尽可能减少，控制风险手段必须要加强，对于项目施工中的风险问题必须提前发现，并且运用有效措施尽快解决。

简介：记D={(t1,…，tn)：(t1，…，tn)∈R+^n且tj=fj(t1,…，tn)为非负单增函数且一阶偏导散均存在(j=k+1，…，n,1≤k

简介：本文旨在将经典的分支过程进行推广到再生分支过程，进而采用马氏骨架过程理论，特别是Doob骨架过程理论研究再生分支过程，得到它的瞬时分布和极限分布。