简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。
简介:针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点,提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法,具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分。该方法对装备战损的精细程度进行分析,并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序,从而为装备维修保障提供决策依据和参考。
简介:为研究硝化甘油中加入Al粉对NO2释放的影响,运用计算化学分子模拟手段对两者共存条件下的相关反应进行初步分析。试验结果表明,在硝化甘油中加入Al粉,将会降低硝化甘油分解反应的难度,同时放出大量的热。
简介:分析了试验方案评价的要素和特点,针对试验方案评价决策中指标众多、指标层次划分困难、指标权重难以确定等问题,引入密切值模型的评价方法,并分析密切值模型的计算过程;基于MFC类库和VC开发环境,开发了密切值决策评价软件;给出试验方案密切值决策评价的应用案例,对软件进行测试,软件运行稳定,所得结果与理论分析一致。
简介:对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例。
简介:二战中的双发(中型)轰炸机并没有像重型轰炸机那样受到敌人的重点关注。当B—17、B-24和B-29被德军精锐航空兵拼死拦截时,B-25、B-26、A-20、“文图拉”和“布伦海姆”等中型轰炸机却在战斗机的保护下执行一些战术任务。
基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制
基于弹药效能分解的装备战损建模方法研究
Al粉对硝化甘油分解释放NO2的影响
试验方案评价的密切值方法及软件实现
因素状态值为模糊数的变权综合决策方法
枪塔里的坚持和射击--双发轰炸机的机枪手亲历