简介：轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID（NNPID）进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明：基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

简介：《车辆与动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为社会主义现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科学技术工作者．

简介：基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

简介：针对火炮身管烧蚀磨损量受多种因素影响,变化趋势复杂,难以通过建立准确的数学模型进行预测的问题,在采用灰色动态模型对身管烧蚀磨损量进行预测的基础上,构造了组合灰色神经网络预测模型进行预测.结果表明,通过组合灰色神经网络模型可以得出较单一模型预测更加准确的预测值,能更好地反映内膛烧蚀磨损量的发展规律.

简介：串联增强型电磁轨道炮具有出口速度快、能量利用率高、电源要求低和轨道寿命长等优点,是电磁轨道炮重要的发展方向之一.介绍了电磁轨道炮基本原理与限制其发展应用的技术瓶颈;阐述了2种主要的串联增强型电磁轨道炮基本原理,从电感梯度、出口速度与能量利用效率、电源要求、轨道寿命4个方面分析了技术特点;总结了国内外研究机构的研究现状与研究进展;论述了串联增强型电磁轨道炮发展的限制因素及未来的发展方向.

简介：将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

简介：2014年，中国北方车辆研究所积极地将科技成果向民用市场进行转化，大力开拓国内外市场，并取得了一定的成绩，研究所的品牌效益和服务认可度有了显著的提高。2014年10月，防暴车系列在由国家科技部、教育部、财政部和中华全国工商业联合会共同指导举办的“中国创新创业大赛军转民大赛”中获三等奖；同年10月“车辆智能油气悬挂系统开发及应用”项目获中国汽车工业科学技术奖二等奖。2015年2月＂车辆智能油气悬架系统开发及应用＂获2014年度北京市科学技术二等奖。

简介：冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：2008年以来，全球装甲车市场变得更为活跃。尽管军事预算存压力，但许多国家仍然在通过采购新型装早车来提升其军事能力。目前正在审议中的缀织竞标豹计划多种多样，这也反映了未来车辆的设计在关键领域，如机动性、防护性方面呈现出多样他需求。

简介：苏-27M的起点要追溯到1983年。当时距最早的原型机T10方案被推翻已过去了4年，新方案T10S首架原型机T10S-1（T10—7）1年前刚刚首飞，第一种批产、列装的苏-27家族成员——苏-27S还不成熟。为确保下一代战斗机服役之前不出现技术断代，苏霍伊设计局按照惯例启动了苏-27远期改进型的预研工作。

简介：技术准备时间是衡量装备保障能力的一类重要参数，目前对它的验证大多集中在装备设计定型阶段．从面向装备全寿命阶段技术准备时间要求验证的工作出发，通过研究国内外有关装备RMS要求验证方法，按照装备在验证时所处的技术状态，将目前工程上适用的技术准备时间验证方法分为3类，并对每种验证方法的含义和使用条件进行说明，针对装备各寿命阶段技术状态特点，提出各阶段验证装备技术准备时间可选和优先选用的验证方法．

简介：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

简介：膨胀石墨是一种优良的毫米波干扰材料，其干扰毫米波机理与箔条等传统干扰材料不同。为了研究膨胀石墨干扰毫米波机理，设计了膨胀石墨、箔条干扰面板，在CST中建模运算，得出膨胀石墨、箔条的毫米波散射截面，通过试验测得膨胀石墨、箔条的毫米波实际散射截面。分析比较仿真与试验结果可知，仿真结果与试验结果一致，膨胀石墨对毫米波的散射截面远小于箔条，从侧面证明了膨胀石墨对毫米波干扰以吸收为主。

简介：可撒布地雷是一种颠覆传统布雷模式的武器系统。它通常装填于炮弹、火箭弹和航弹里，用火炮、火箭、飞机将其撒布到预定地区，也可用车辆沿途抛撒。撒布式地雷系统可以大面积、快速地铺设雷场，阻滞敌方机械化部队的行动。这种“从天而降”的地雷尽管裸露在地面上，但复杂的引信和自毁系统使得它并不容易被清除，还会增加敌方士兵对雷场的畏惧感。

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：弹道表狙击手都知道冷枪狙击的重要性。所谓冷枪狙击就是在没有试射的情况下，首发命中目标。热枪狙击比较容易，如果第一枪没有命中，第二枪可以根据其落点进行调整，大幅提高命中率，但这就完全失去了狙击的突然性。提高冷枪狙击的命中略就需要一个重要的狙击工具——弹道表。

简介："舰长日记:星历2821年5月。药品运输船正飞往马库斯3号行星。途经类星体Murasaki312。它混沌不清、未知莫名,是科学探究的绝佳机会。坐在船里的是银河系高级专员费里斯,负责监管向马库斯3号行星运送药品。"星际迷们或许还会记得,这是1966年播出的《星际迷航》原初系列第二部中的台词。该剧由吉恩·罗登贝瑞(GeneRoddenberry)创作,他运用了很多科幻技术挑战观众视觉。当时很多观众都认为这些科幻