简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

简介：基于相控阵雷达自适应多波束,研究了相控阵雷达抗干扰的新方法,该方法把自适应波束调零控制技术、副瓣对消技术和极化选择抗干扰技术综合应用于相控阵接收多波束形成中,使相控阵雷达具有良好的抗干扰性能.

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

简介：对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

简介：论述了“病态信息”概念的形成过程及初步定义，讨论了病态信息的危害，阐述了病态信息研究的目的意义，阐明了国内外相关研究的基本情况、主要观点及其对病态信息的控制产生的影响，提出了病态信息控制的理论与方法的框架体系结构，最后综述病态信息研究的主要进展情况、主要应用情况及发展前景。

简介：主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析，找出装备在高原使用受影响的原因，程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。

简介：我国幅员辽阔，环境气候夏杂，这无形中对兵器的研制提出了严苛的要求，其必须适应严寒、酷热、高原、风沙等气候环境的挑战。本文就从这一问题出发，概要地谈了谈步兵轻武器要适应高原山地作战应具备的性能特点。

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：从天基闪电监测地面分系统的建立入手，构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案，并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

简介：分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

简介：威胁评估既有利于合理分配战场资源以进行科学的攻防决策，又能更好的保存自己，有力的打击敌人，因此建立一个可信度较高的通用的威胁评估体系很有必要。影响威胁评估的因素很多，在不考虑各因素相互影响的前提下，举例说明了评估结果可能会出现不合理的情况，针对各因素之间的相互影响，提出了用灰关联度修订威胁隶属度的评估算法，在保持权重不变的情况下，同一个例子的评估结果分析表明，修订后的评估算法更合理。基于灰理论的威胁评估方法在可信度方面有了一定的提高。

简介：从内弹道设计、闭锁机构、供进弹机构、环簧、油压缓冲筒、电击发机构等人手,结合对301航炮反设计取得的数值模拟结果,分析了301航炮为取得高射速而采取的技术措施,为航炮研制和设计提供参考。

简介：前言冷战结束已过去了6年。大规模战争的可能性的确越来越小,但是,自海湾战争以来,前南斯拉夫、阿富汗、印巴边境及南北朝鲜等局部地区的冲突和对立不断出现,因此尚不能只看到和平。受此影响,战斗车辆的运用场所也由大规模战争转变为快速反应作战及维护治安。其作战特点是战斗速度快、战斗持续时间长及沿道路作战的情况增多。与此同时,对使用成本的降低也提出了高要求。

简介：将科学范式的思想引入装备保障训练变革研究中，提出了装备保障训练范式的概念，分析了信息化条件下装备保障训练范式的主要特征，基于自组织进化理论设计了装备保障训练范式的变革路径．研究成果为开展信息化条件下装备保障训练变革理论研究和实践提供了方法指导．