简介:为解决人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发,减轻跌倒等异常状态对老年人的伤害,研发了一种基于惯性传感器的穿戴式姿态监测装置。该装置基于姿态解算特性,通过采集三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的数据,以多种运动特征为依据进行姿态判别,不仅可以检测跌倒状态,还可对老年人的日常姿态及位置信息进行连续监测并进行步数统计,利用GPRS网络向服务器上报数据。装置中加入了语音推送功能,可对服务器端推送的天气信息、问候信息等进行语音播报。试验结果表明,该装置可对佩戴者的姿态及位置信息进行连续监测,当出现跌倒等异常状态时,可实现实时报警及对事故发生地的准确定位,姿态识别的准确率不低于98%。
简介:目的:探索中国青少年对身体姿态的认知和知识储备现状。方法:基于健康信念模式的理论框架设计包含身体姿态健康信念和身体姿态健康知识的儿童青少年身体姿态调查问卷。采用分层整群抽样,选取6省(市)72所学校的3 513名学生进行问卷调查。采用SPSS 25.0进行描述性分析、秩和检验和卡方检验。结果:(1)身体姿态健康信念的所有维度得分均随学段上升而下降,小学、初中和高中学生中,感知易感性得分分别为(27.32±4.28)分、(26.51±4.59)分、(25.87±3.68)分,感知严重性得分分别为(27.27±5.26)分、(26.30±5.44)分、(25.52±4.91)分,感知益处得分分别为(21.10±2.93)分、(20.57±3.19)分、(20.00±2.93)分,感知障碍得分分别为(24.18±5.24)分、(23.14±5.04)分、(22.63±4.51)分,自我效能得分分别为(24.64±3.19)分、(24.12±3.31)分、(23.58±3.11)分,差异有统计学
简介:目的:设计基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统,监测患者住院卧床或病房活动期间发生跌落的事件。方法:采用基于六轴姿态传感器测算功能,通过六轴姿态传感器和Zigbee模块搭建的物联网平台,组成医院病房的患者跌落自动报警系统。采用Arduino作为硬件开发平台,通过I~2C总线方式获取患者佩戴的传感器数据,并通过对数据进行预处理、数值滤波的方式进行姿态解算。结果:实现对患者当前姿态的识别,同时对突发的跌落事件进行及时报警,协助临床工作人员更好的对患者进行监护。结论:设计的患者跌落报警系统基本实现对患者跌落情况的监测与报警功能,但存在偶发性误判与佩戴硬件体积过大的问题,计划通过改进算法与硬件平台,以提升系统的实用性。
简介:摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法,设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求,设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒,对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度,对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明,理论值与实际值间的误差较小,证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟,通过程序得到最佳位姿,并将其传输到机械臂的控制系统中,控制机械臂运动。验证实验结果表明,穿刺针可到达靶点,且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败,对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。