简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要随着医院信息化的发展及管理水平的提升,医院信息系统一定周期内必将面临进行升级切换的问题，本文从医院基础信息系统的切换原则、切换方式的选择、切换前的准备、切换方案的实施、切换后的管理等几个方面阐述了如何进行医院基础信息系统的切换。

简介：摘要随着医院信息化的发展及管理水平的提升,医院信息系统一定周期内必将面临进行升级切换的问题，本文从门诊基础信息系统的切换原则、切换方式的选择、切换前的准备、切换方案的实施、切换后的管理等几个方面阐述了如何进行门诊基础信息系统的切换。

简介：背景：ADDplus-带翼可调节置换系统具有人工椎体和前路固定板一体化、人工椎体高度可调的特点，以及操作简单、手术时间短、组织相容性好等优势越来越受到外科医生的信赖。目的：观察带翼可调节置换系统在颈椎前路减压、植骨融合及置入固定治疗下颈椎骨折脱位合并脊髓损伤中的疗效。方法：采用ADDplus-带翼可调节置换器对12例下颈椎骨折脱位合并脊髓损伤患者进行前路切开复位、减压、植骨融合内固定治疗。治疗3，6，12个月分别进行临床评估和影像学检查，此后，每年检查1次。结果与结论：平均随访18个月过程中，获得牢固的骨性融合，调节器体内位置良好、无松动断裂，颈椎椎间高度和生理曲度纠正，术后患者感觉、运动功能的恢复得到较大幅度提升。1例出现低钠血症，其余患者无术后并发症。因此可以认为，采用带翼可调节置换器行颈椎前路切开复位、内固定减压、植骨融合治疗下颈椎骨折脱位并脊髓损伤，操作安全、简单、材料生物相容性好、内固定疗效确切。

简介：无

简介：摘要HM200制氢系统装配了一对干燥器，干燥器能够将氢气干燥到常压下露点低于-73℃，一对干燥器运行与再备用是通过PLC、驱动卡、电脉冲、步进电机驱动四通阀门组件转向切换；干燥器四通转换阀出现不会转向的故障，由于氢气发生器干燥器切换及控制系统结构复杂且厂家不再生产备件，因此对其进行改造，改用结构简单的交流110V控制的电动执行器，用电动执行器执行四通阀转换，并对PLC贮存器程序进行补充改动。

简介：双电源切换装置是一级负荷和其他重要负荷等用电设备中经常使用的关键设备。文章介绍了一种安全稳定的双电源切换电路，除了具有常规的失压和欠压、来电、过流和短路保护外，还具有缺相保护、逆送电保护和故障保护，不会因误操作而导致电源切换事故，现场使用效果良好。

简介：

简介：本系统是针对中小型电子企业中仓储过程而设计研究的，主要是为了提高企业工作人员的效率，减少仓储所占用的大量空间和时间。通过自行设计的仓储管理系统和立体元器件仓库的合理分配，来实现元器件仓库的自动分拣存取和管理记录，仓储运输，安全防盗等功能，实现元器件的仓库智能化应用。本文通过以元器件仓储系统的概念起点展开对如何实现和设计元器件智能仓储系统来研究。

简介：摘要随着社会的发展和人民生活水平的提高，易患方面的治疗器械也在不断更新环段。我国每年都有很多脑瘫儿出生或者因病困扰，脑部是控制全身的最重要的器官，是全身的总司令部，脑部中枢神经控制着全身的动作，包括四肢，患有脑瘫的孩子一般四肢都不能灵活运动，而四肢运动对孩子来说是至关重要的。以往的医疗水平有限，脑瘫患儿只能在生病的情况下无法改善并康复，随着国家科技水平的提高，出现了智能康复系统，而且现在也处在临床应有阶段。这个系统的名字叫做KLW—SKF2系列物联网智能康复训练系统，此系统应用了最先进的计算机虚拟视觉技术和投影显示技术，采用物物相连、集中管理的理念，让婴儿如同置于一个多姿多彩的童话世界中一般，身临其境地接受治疗，让婴儿在视觉享受中肢体运动来强化训练。本文通过探讨KLW—SKF2系列物联网智能康复训练系统在临床的应用情况，为国家的医疗行业做贡献。

简介：摘要过去，在对家庭网关设计过程中，以PC方案为基点，运行成本相对较高，且对计算机设备状态提出明确要求，故此为有效规避上述缺陷，本次研究设计了一类以ARM处理器为基础的S3C44B0与uCOS的无线家庭网关的软硬件系统。

简介：智能配电系统是智能电网的重要组成部分，具有人性化、智能化等优点，尤其降低了电网运行的管理难度，减少电网管理工作量，是全面建立智能电网的基础。我国在智能配电网方面的研究及应用起步较晚，与发达国家存在一定的差距。尤其近年来，我国经济突飞猛进，推广智能配电网系统，扩大智能配电网在电网中的比率势在必行。

简介：摘要随着我国水泥行业供给侧结构性改革的不断深入，转型升级向纵深转折，如何提高企业的自动化控制水平已成为目前水泥行业生存和发展亟待解决的一项问题。本文阐述了某水泥借助当今主流的工控信息网络技术，并结合多年自身运行与维护经验，在大型设备智能化升级改造做了新的尝试，进一步提升设备效率和劳动生产率，取得一定综合效益。

简介：摘要通过建立输血科智能管理系统，实现了血液从入库到出库的智能化管理，输血科管理系统和检验科LIS及医院HIS之间信息共享，有效提高临床医生护士及输血科工作人员的工作效率，优化了工作流程，使临床输血更加规范和科学化，保障输血安全及合理应用。

简介：摘要：目的 建立HPLC波长切换法同时测定消银片中绿原酸、芍药苷、牛蒡苷、丹皮酚的含有量。方法 采用Agilent ZORBAX SB-C18色谱柱（4.6mm×250mm，5μm)；以乙腈-0.1%磷酸为流动相，梯度洗脱；柱温为30℃；流速为1.0mL∙min-1；检测波长为327nm（绿原酸）、230nm（芍药苷、牛蒡苷）、274nm（丹皮酚）。 结果 绿原酸、芍药苷、牛蒡苷、丹皮酚分别在4.217～105.425、3.843～96.075、7.020～175.500、1.050～26.250μg∙ mL-1范围内线性关系良好，平均加样回收率分别为100.04%、97.36%、99.48%、98.44%，RSD分别为0.95%、1.04%、1.17%、0.97%。结论 该方法简单准确，重复性好，可用于消银片的质量控制和质量评价。

简介：摘要目的通过蒙特卡罗方法模拟计算剂量面积乘积(DAP)致相关器官吸收剂量的转换系数，从而为评估冠状动脉介入术中患者的器官剂量提供便利。方法使用Geant4蒙特卡罗软件构建人体和辐射场模型，模拟计算并得到器官吸收剂量转换系数。结果在冠状动脉造影(CAG)中，肺、骨髓、肝脏、心脏的转换系数，男性分别为(0.283 ± 0.068)、(0.169± 0.049)、(0.110 ± 0.077)、(0.080 ± 0.032)mGy/(Gy·cm2)，女性分别为(0.376 ± 0.121)、(0.192 ± 0.056)、(0.153 ± 0.105)、(0.102 ± 0.033)mGy/(Gy·cm2)，与经皮冠脉介入治疗(PCI)中对应器官的转换系数相近。不同介入术的DAP差异具有统计学意义(t＝-6.012，P<0.05)。性别组间的DAP差异没有统计学意义(P>0.05)。结论器官吸收剂量的转换系数在同一性别组内与冠状动脉造影和经皮介入治疗的相关性较小，但同一术组中女性的剂量转换系数通常高于男性。蒙特卡罗方法计算的剂量面积乘积(DAP)致器官吸收剂量的转换系数可为临床上快速估算患者器官剂量提供便利。

简介：

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