简介：摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具，逐步成为研究热点，其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义，针对该技术实现，从硬件平台和寻迹算法两方面展开，由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台，采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算，并基于多目标路径规划模型（MultipleObjectivePathPlanning，简称MOPP）进行轨迹规划，从而实现自寻迹。

简介：摘要目的探究优思弗治疗慢性胆囊炎临床效果。方法抽选我院接收的患者110例作为本次研究代表，入选患者病情为慢性胆囊炎，患者入选时间为2018年1月-2019年1月。将入选患者依照单双号分组方式分为观察组与对照组，每组患者55例。对照组患者单纯给予消炎利胆片实施治疗，观察组在对照组患者治疗基础上给予患者优思弗实施治疗。比较两组患者治疗效果与不良反应发生率。结果观察组患者治疗后，显效63.6%，有效32.7%，总有效率96.3%，对照组患者治疗后，显效54.5%，有效27.3%，总有效率81.8%，经统计比较得知，两组患者总有效率差异呈P＜0.05，观察组患者临床疗效更为优异；观察组恶心呕吐患者出现1.8%，皮肤瘙痒患者出现3.6%，头痛患者出现1.8%，不良反应总发生率为7.2%，对照组恶心呕吐患者出现7.2%，皮肤瘙痒患者出现5.4%，白细胞减少患者出现5.4%，头痛患者出现5.4%，不良反应总发生率为23.6%，经统计比较分析，其差异呈P＜0.05，观察组安全性较高。结论对慢性胆囊炎患者治疗过程中，运用消炎利胆片联合优思弗效果显著，且具有一定安全性，值得临床推广与应用。

简介：

简介：摘要在10KV配电网运行发展中，配电设备发挥了重要作用，配电网中的设备类型和数量有多种，每种设备都无可替代，且其质量和性能都必须要满足配电要求，配电系统运行才会更加安全可靠。在配电工程施工中，施工单位务必要保证配电设备的安装施工质量，在落实安装技术同时，还要做好调试工作，使每种设备都能在对应位置上发挥相关功能，支持配电，完成各种供电任务。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，数据库管理系统的应用范围也在不断增加，数据库的性能也会对管理系统的运行效率和运行质量，产生非常明显的影响，数据库性能调优的方式，能够针对各种问题进行集中的处理，确保数据库整体性能处于最佳状态。本文对数据库性能调优，在管理维护中的实际应用进行总结与分析，明确数据库性能调优的重要作用，并且为系统管理人员提供相应的系统维护参考，提高数据库整体的运行水平。

简介：摘要目的探讨路优泰的临床应用对于偏头痛并发抑郁焦虑症状的改善效果。方法选取我院2017年3月~2018年9月期间收治的92例偏头痛并发抑郁焦虑症状患者作为研究对象，分为观察组（常规治疗+路优泰）和对照组（常规治疗）各46例，观察两组患者的临床治疗效果。结果与治疗前相比，治疗后两组患者的头痛症状和抑郁焦虑症状均得到良好改善，主要表现为头痛持续时间、头痛发作次数以及焦虑自评量表（SAS）评分和抑郁自评量表（SDS）评分显著降低（P＜0.05）。与对照组相比，观察组患者的治疗有效率（93.48%＞76.09%）相对更高（P＜0.05），而头痛发作次数（0.85±0.37）次/月＜（2.04±0.63）次/月相对更低（P＜0.05）、SAS评分（37.05±4.18）分＜（48.64±3.78）分和SDS评分（38.27±3.91）分＜（51.08±4.11）分，头痛持续时间（1.65±0.32）h＜（3.51±0.56）h相对更短（P＜0.05）。结论在偏头痛并发抑郁焦虑症状的临床治疗中，路优泰是一种良好的选择，可以有效控制患者的临床症状，减少或避免病情的反复。

简介：

简介：摘要目的分析对人工流产术后患者应用口服优思明与益宫颗粒的临床价值以及对其产生的影响。方法病例选取时间为2016年11月至2019年4月，对本医院收治的160例人工流产患者开展项目研究，采用数字随机表法将其平均分成2组（观察组与参照组），一组纳入80例。其中参照组运用临床常规治疗以及益宫颗粒，观察组给予常规治疗与口服优思明联合益宫颗粒治疗。对其术后阴道流血时间、疼痛评分、子宫内膜厚度、负面情绪评分、阴道流血量、术后月经恢复时间等进行对比。结果观察组月经恢复时间比术前长的为5例，与术前相同的为75例，参照组月经恢复时间比术前长的为14例，与术前相同的为66例，数据对比2值=4.8376，P值为0.0278，组间对比存在明显差异P<0.05；观察组术后阴道流血时间短于参照组，子宫内膜厚度高于参照组，负面情绪评分以及疼痛评分均低于参照组，组间对比存在统计学意义P<0.05；观察组月经量比术前多的为5例，与术前相同的为12例，比术前少的为63例，参照组月经量比术前多的为11例，与术前相同的为19例，比术前少的为50例，数据对比2值=5.0913，P值为0.0240，组间对比存在明显差异P<0.05。结论针对人工流产患者术后给予运用优思明与益宫颗粒联合治疗，其临床效果显著，可全面减少患者阴道流血时间，增强其子宫内膜厚度，并且对缓解患者负面情绪以及疼痛情况具有显著效果，可全面促进其患者月经恢复正常，该种治疗方案广泛推广实施运用。

简介：摘要目的探讨甲状腺功能减退患者应用甲状腺片与优甲乐联合治疗的临床疗效。方法选取我院2016年10月~2018年10月期间收治的甲状腺功能减退患者80例，进行随机分组为观察组和对照组各40例，观察组采用甲状腺片与优甲乐联合治疗，对照组患者采用甲状腺片治疗，对两组患者的治疗效果进行对比。结果两组患者经治疗后各指标均明显改变，FT3、FT4明显升高，观察组患者FT3、FT4和TSH水平明显优于对照组（p<0.05）。观察组总有效率97.5%优于对照组总有效率92.5%（p<0.05）。结论应用优甲乐与甲状腺片联合治疗对甲状腺功能减退，联用有助于稳定和调整下丘脑-垂体-甲状腺轴，减少甲状腺功能减退发生率。

简介：摘要目的研究分析青春功血采用孕激素治疗的临床效果。方法分析我院2017年3月到2018年3月间治疗的青春期功血患者110例，随机分为观察组和对照组每组55例，两组患者均给予基础治疗，对照组采用优思明治疗，观察组采用孕雌激素治疗，比较两组患者治疗后临床效果。结果观察组治疗总有效率92.7%和对照组治疗总有效率90.9%比较无差异（P>0.05）。结论雌孕激素和优思明对青春期功血均有良好治疗效果，并且安全有效，可根据患者情况选择适当的药物进行治疗。

简介：治疗后两组肝功能比较 ,B组治疗后ALT、AST显著降低(P<,与治疗前比较差异均有统计学意义(P<

简介：摘要目的探讨护理干预对哺乳期早期急性乳腺炎疗效的影响。方法选取2017年3月至2019年3月本院收治的哺乳期早期急性乳腺炎患者82例作为研究对象，依据随机数表法将所有患者分为两组，一组为常规组，一组为观察组，每组各41例，常规组给予常规治疗和护理，观察组在常规治疗、护理的基础上，再加以全面护理干预，对比两组乳腺脓肿发生情况。结果观察组乳腺脓肿发生率为7.31%（3/41），常规组乳腺脓肿发生率为19.51%（8/41），两组比较差异具有统计学意义（P<0.05）。结论实施全面护理干预于哺乳期早期急性乳腺炎患者中，能有效降低患者的乳腺脓肿发生率，值得临床推广应用。

简介：摘要目的就甲状腺片与优甲乐伍治疗甲状腺功能减退的临床效果进行分析。方法随机抽取我院2016年6月—2017年6月期间收治的甲状腺功能减退患者40例，奇数偶数法分为两组，其中给予对照组患者甲状腺片治疗，观察组患者在此基础上联合优甲乐伍治疗，分别就两组患者临床疗效以及治疗前后血清指标变化情况进行分析与探讨。结果本次研究结果显示，观察组患者在临床治疗有效率上显著优于对照组患者（P＜0.05），数据值为观察组95.00%、对照组70.00%；另外，两组患者在治疗前血清指标并无显著差异（P＞0.05）；但是，经过不同治疗后，观察组患者在血清指标变化情况上显著优于对照组患者（P＜0.05）。结论在甲状腺功能减退患者临床治疗中，采用甲状腺片联合优甲乐伍治疗，效果显著，有效提高患者疗效，改善血清指标，促进患者健康恢复。

简介：摘要目的研究分析人流术后联合使用防粘连液和优思明用于预防宫腔粘连的临床效果。方法随机抽取2017年9月-2018年9月期间在我院进行人工流产的86名患者，根据术后预防宫腔粘连的措施不同，将研究对象随机分为单独防粘连液组和防粘连液联合优思明组，每组43例，分别给予防粘连液预防和防粘连液联合优思明预防，统计分析两组研究对象的术后出血量、阴道流血时间、腹痛持续时间、月经复潮时间等术后情况，并观察其宫腔粘连情况，比较其术后3周子宫内膜厚度(Em)和动脉直径(D)、搏动指数(PI)、阻力指数(RI)、血流峰值速度（Vmax）等子宫内膜螺旋动脉血流指标，并比较两组研究对象术后并发症的发生情况，从而分析两种预防措施效果的不同。结果相比单独防粘连液组，防粘连液联合优思明组研究对象术后出血量较少，阴道流血时间和腹痛持续时间均较短，较早出现月经复潮，宫腔粘连发生率较低，术后3周子宫内膜厚度、动脉直径以及血流峰值速度等指标值较高，搏动指数和阻力指数数值较低，上述两组差异均有统计学意义（P<0.05）。结论人流术后使用防粘连液联合优思明可更加有效地预防宫腔粘连，加快子宫内膜修复，改善子宫内膜血液供应，减少术后并发症的发生，可予以推广应用。

简介：摘要开关柜是电力系统的一种重要设备，本文针对开关柜运行状态，开发了一种基于模糊神经网络算法的开关柜状态评估系统，首先建立因素集合和评语集，然后确定评判因素的权重向量，再根据隶属函数，建立模糊关系矩阵，得到出综合评判向量，最后利用神经网络实现诊断。

简介：【摘要】：目的 观察比较子宫内膜异位症分别应用优思明及曼月乐的疗效，为临床上选择合理的药物提供依据。方法 选择我院 2017年 3月 -2019年 6月收治的 80例行腹腔镜保守手术的子宫内膜异位症的患者作为本次的研究对象，随机将其分为优思明组和曼月乐组，每组各有 40例患者。比较两组治疗后痛经缓解、月经改善、子宫体积缩小率。观察治疗期间药物不良反应发生率。结果 在痛经缓解、月经改善、子宫体积缩小率方面，两组之间无显著差异（ P>0.05）。在不良反应发生率方面，曼月乐组明显高于优思明组（ 42.50% VS 20.00%），差异有统计学意义（ P<0.05）。结论 子宫内膜异位症应用优思明及曼月乐治疗均可以取得一定的临床疗效，临床医师可以根据患者的具体情况选择性地选用治疗方案。

简介：摘要目的观察固本消散方联合优甲乐对桥本氏甲减患者的甲状腺免疫性抗体的影响。方法将112例桥本氏甲减患者随机分为两组，每组56人。对照组给予优甲乐治疗，研究组在对照组的基础上加固本消散方治疗；比较治疗前后患者抗甲状腺自身抗体的含量变化、血清中甲状腺激素水平变化，以及总的治疗效果。结果治疗前两组患者抗甲状腺自身抗体、血清中甲状腺激素含量比较均无统计学意义(P＞0.05)；治疗后抗甲状腺自身抗体、抗甲状腺过氧化物酶抗体、甲状腺球蛋白抗体，血清中甲状腺激素促甲状腺激素、游离三碘甲腺原氨酸、游离甲状腺素研究组改善幅度均优于对照组(P＜0.05)。研究组总有效率为82.14%，明显优于对照组44.64%(P＜0.05)。结论固本消散方联合优甲乐能明显改善桥本氏甲减患者的自身免疫状况。

简介：摘要目的探究优泌林联合二甲双胍在2型糖尿病治疗中的应用价值。方法选取2018年1月—2019年1月我院收治的62例2型糖尿病患者作为研究对象，根据数字盲选法将其均分为两组（n=31），A组采用单一胰岛素治疗，B组采用优泌林联合二甲双胍治疗，对比两组应用价值。结果B组血糖水平检测值均低于A组（P<0.05）；A组低血糖发生率高于B组（P<0.05）。结论在2型糖尿病患者中应用优泌林联合二甲双胍治疗，可降低患者的血糖水平及低血糖发生率。

简介：摘要目的分析对宫腔镜子宫内膜息肉切除患者应用优思明联合少腹逐瘀胶囊对预防术后复发的临床价值。方法病例选取时间为2017年6月至2019年3月，对本医院收治的118例宫腔镜子宫内膜息肉切除患者开展项目研究，采用奇偶法将其平均分成2组（试验组与参照组），一组纳入59例。其中参照组给予优思明治疗，试验组给予优思明联合少腹逐瘀胶囊治疗。对其手术前、手术后3个月、6个月、12个月的月经量以及子宫内膜厚度进行对比，另对比两组手术后3个月、6个月、12个月复发情况，同时记录两组患者不良反应发生率。结果手术后两组患者均未出现复发情况，试验组手术后6个月复发0（0.00%）例低于参照组4（6.78%）例，试验组手术后12个月复发1（1.69%）例低于参照组9（15.25%）例，数据对比具有明显差异P<0.05；试验组头晕1例、恶心0例、呕吐1例、烦躁易怒2例，总发生4例，参照组头晕2例、恶心1例、呕吐2例、烦躁易怒2例，总发生7例，数据对比2值=0.9023，p值=0.3421，试验组不良反应发生率4（6.77%）例低于参照组7（11.86%）例，但组间对比无统计学意义存在P<0.05；试验组与参照组手术前子宫内膜厚度比较无明显差异P>0.05，手术后3个月、6个月、12个月试验组子宫内膜厚度均低于参照组，数据对比存在显著性差异P<0.05；手术前两组患者月经量对比无显著性差异P>0.05，试验组手术后3个月、6个月、12个月的月经量均少于参照组，数据对比存在统计学意义P<0.05。结论针对宫腔镜子宫内膜息肉切除术患者给予实施优思明联合少腹逐瘀胶囊治疗，可全面预防其术后复发情况，将其临床不良反应发生率，治疗安全系数相对较高，可广泛推广实施运用。

简介：摘要目的分析心理护理在老年高血压患者中的临床护理效果。方法选取我院2017年12月-2018年12月接诊的40例高血压合并冠心病患者作为本次研究对象，采用随机序列法分为实验组与参照组各20例，参照组患者接受常规护理，实验组在参照组基础上采用心理护理干预。结果参照组患者护理满意度80.0%明显低于实验组患者95.0%，组间差异存在统计学意义（P<0.05）。结论高血压病患者应用临床心理护理干预，不仅可以提升患者对护理满意程度，同时可使患者血压和心率维持在正常范围，减少并发症的发生，值得临床推广并使用。