简介：本文针对用２２位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务，设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析，并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑，增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

简介：本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Ｂｅｚｉｅｒ曲线和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述三轴转台框架的形状，将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了ＯＵＴ型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型，然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤

简介：完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS）三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程，该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明，液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明，HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置，且增加了车体俯仰模态对应的固有频率，同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。

简介：论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术，转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素，为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度，给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案，并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证，该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高，满足设计要求。

简介：本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算，并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台，给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性，并给出了解耦后的线性模型方程。

简介：摘要：文章提出了一种力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的设计方案，在说明该摇篮式五轴转台的总体设计方案的基础上，从力矩电机的选定、关键零件B轴连接底座的设计这两方面入手，针对该力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的具体设计要点进行了阐述。同时，展开了静力学仿真分析，所得到的结果表明，本设计方案的应用效果理想，满足实际使用运行需求。

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：文中论述了风力机转子静、动态平衡间的差异。本文从每种平均型式的定义入手，论证了尽管卧轴风力机转子处于静平衡状态，但它仍存在动态不平衡。动态不平衡可引起传放／或摇摆，从而产生扭矩。当惯性主轴与角速度矢量一致时，风力机转子就处于动平衡状态。这种判别标准可用一个点的质量模型来表示。

简介：在某牵引高炮供弹机传动中，三棱形曲线类零件的应用有着显著的优越性能。而三棱形轴、孔类零件的联接，具有传动平稳及应力集中小等优点，这些均有赖于三棱形类零件截面轮廓形状特殊的原因；运用数学分析方法，经过积分运算对三棱形截面的几何性质进行推导，进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数，为设计三棱形类零件提供了可靠的理论依据。同时，三棱形曲线最小曲率半径的确定，得出三棱形孔铣、磨削刀具的最大直径，对三棱形孔的加工效率和加工质量的提高均有意义。

简介：以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.

简介：采用RLW-2000M微机控制煤岩流变仪，以砂岩为研究对象，重点分析三轴压缩条件下水压一应变一水压体积曲线演化规律，从水压、应变和水压体积三者关系反映水力压裂过程的力学特征；结合断裂力学观点分析了砂岩的水力压裂裂缝形态及破坏类型．实验结果表明：岩石在水力压裂过程的变形演化规律可分为四个阶段，揭示了孔隙裂隙的注水阶段、弹性变形阶段、体积膨胀阶段和贯通破裂阶段的特征；利用乘幂负指数拟合方程，能较好地模拟ε1-t与P—Vp曲线演化规律且精度较高；孔隙在有效围压剪切、水压挤压张裂和合力的拉伸作用下导致裂缝的发生、发展和贯通．

简介：为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级.

简介：本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：摘要在机械加工中，机床夹具的性能直接影响着零件加工的质量和精度，而夹具静动态特性则关系着夹具的整体性能。因此，为了对机床夹具进行深入研究，判断其设计是否合理，本文利用ANSYS有限元分析软件，结合Pro/E构建三维模型，针对机床夹具的静动态特性进行了分析和研究。

简介：摘要电力系统稳定运行时，发电机发出的总有功功率（P）等于用户消耗的包括传输消耗的总有功功率（P），系统频率维持稳定状态。当发电机发出的总的P大于用户消耗掉P时，发电机转速降低进而系统频率下降。当电力系统中功率缺额较大时，要快速断开部分负荷来来保证电力系统的持续稳定运行。在电力系统中按照频率下降的不同程度来自动的切断相对应的负荷，阻止频率的下降，来保证电力系统安全稳定持续的运行。电力系统静动态频率特性对电力系统稳定运行至关重要。电力系统自动减负荷装置（AFL）的功能就是根据实际特性来设置的。

简介：摘要：科学技术的发展迅速同时带动了机械行业的发展。 精度是五轴机床最重要的技术指标，它直接决定加工产品的精度和表面质量，因此机床精度是机床制造商和机床用户共同关注的焦点。先进五轴机床多数配备高精度探头，并且具备自动调整精度的自适应能力，有一些五轴机床不具备昂贵的探头工具，也不支持自动校正的功能，一旦五轴机床精度丧失，机床用户需花巨额的费用聘请具有资质的检测单位进行调整，浪费了大量的人力、物力和财力。

简介：摘要：数控加工技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，它可以高效地完成各种零部件的加工任务，并且具有高精度、高效率的特点。AC双转台五轴联动数控加工中心可以完成更加复杂的加工任务，在加工完成后还需要进行后置处理，以保证加工零件的质量和精度。文章以AC双转台五轴联动数控加工中心为研究对象，研究其后置处理的可行性，以期为多轴设备提供有效保障。

简介：由于气体的可压缩性，惯导测试设备上的空气静压轴承，在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下，轴承气膜的过渡特性及动刚度特性，为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据，并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。

简介：研究了利用双轴位置转台标定时，水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组（LSIMU）标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法，接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法，最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明：水平基准误差为0．4’时，加速度计标定误差将达到116×10^-6；当北向基准误差大于5°时，陀螺标定误差将超过0．0001。