简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要现代社会人们在建筑室内环境中度过的时间较长,人们对室内环境品质和舒适度的要求也越来越高,而人体舒适度的影响因素较多,因此如何基于用户特性对空调进行动态控制是目前全球各大空调企业的重要研究内容和专利布局点。本文通过对基于用户特性的空调动态控制专利技术文献进行了分类分析和总结,归纳了该技术中的研究热点,以期对该技术的研发做出梳理和建议。