简介：根据直流电机的相关知识，文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等，介绍了PWM基本原理和实现方法，对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。

简介：机械结构强度与振动国家重点实验室是1984年由国家计委列入计划建设的第一批国家重点实验室之一。1988年建成并向国内外开放以来,承担各种国家科研项目61项,获省部级以上奖40项,培养含在读,博士后12名,博士53名,硕士104名。平均每年在国内外学术刊物上发表论文逾百篇,与国外一些学术机构建立了长期的学术交流协议和科研合作关系,成功地举办了1986年'国际振动工程'和1994年'固体强度与断裂'国际学术会议。随着研究工作的不断扩展和对外开放的不断深入,实验室迫切需要建造机械结构试验设

简介：轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大.为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法.

简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：数控机床进给伺服系统，是数控机床的一个重要组成部分。系统机械与电气参数匹配的合理性决定了系统的动态特性之优劣。以数控车床一种典型的半闭环进给交流伺服系统为例分析了构成系统的一些重要机械电气参数对系统动态特性的影响，并对这些机械电气参数的相互关系进行探讨，可以为机床设计及调试提供有益的指导。

简介：为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

简介：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

简介：可编程控制器是自动化技术的重要工具,通过可编程控制器在液压回路实验中的实践应用,表明了PLC控制系统优于继电接触器控制系统,具有可靠性高、组态灵活、抗干扰能力强、环境适应性好等优点.

简介：本文提出了同伦方法与基本运动链相结合来求解平面机构构形数的新方法,首次提出机构构形数决定于基本运动链,给出了关于机构构形数的一般定量求解公式,求解并列表给出了所有1～4回路BKC构形数,揭示了平面机构构形数的内在规律.通过实例分析讨论可以看出:本文所提出的方法和公式对求解机构构形数具有普遍意义,可迅速查表计算得出可分解成1～4回路BKC的平面组合机构的构形数.

简介：在分析伦茨EVS9300-EP交流位置型伺服控制器通过LECOM协议与上位机通讯的硬件构成、通讯协议及通讯步骤的基础上，利用VC＋＋实现了计算机与EVS9300-EP控制器的通讯软件，采用类封装技术提高了程序的可靠性、可重用和可扩展性。