简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

简介：摘要介绍江苏大唐国际吕四港发电厂4×660MW火力发电机组AN31e6型增压引风机轴承温度偏高的问题，并提出了一种新型的轴承冷却风系统优化方案，取得了良好的冷却效果，对于同类机组具有借鉴意义。

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要电液伺服协调加载系统是一种功率较大、动力传递性较好、可靠性较高的系统。多通道电液伺服协调加载系统能够在许多种不同的市级工业条件下进行试验，它可以用于多通道多点的拉伸疲劳在试验和工业实际状态的研究。当下的试验方法也已经从原来的方式转换为相对整体、动态、连续、实时的试验方法。本文对多通道电液伺服协调加载系统进行了介绍，研究PID算法，并且在实际运用过程中效果良好。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：摘要本文阐述了光伏玻璃生产线上伺服定位控制系统中所遇到的干扰现象，探讨干扰产生的原因，并提出了相关干扰及抗干扰的措施和方法。

简介：摘要随着当前科学技术的不断发展，越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来，其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来，更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步，其中相关的伺服的控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率，我国的这一产业正在逐步的实现现代化，在接下来的文章中将进行具体的阐释。

简介：摘要调速器在水电站设备中具有核心地位，它的功能好与坏直接关系到发电机组和电网的安全稳定，直接影响到发电的经济收入。潇湘电站2#发电机调速器在运行中多次出现无征兆地溜负荷和步进电机严重发热、步进电机发卡、主配发卡和油压装置油泵频繁启停等问题。为此，根据设备工作原理和设备现场状态分析查找故障发生的原因，通过技术改造，消除故障，简化操作，使得改造后的调速器更为方便控制、反馈灵敏、应急处理更为简便快捷、维护更为方便、运行调节更为安全可靠。

简介：摘要针对某型雷达伺服系统功率电路出现功率器件损毁的情况，分析其故障机理，查明引起功率器件损毁的根本原因是低压小功率伺服系统中无漏电保护装置，常用的保护机制对漏电情况不起保护作用，过大的漏电流引起了功率器件的损毁。在此基础上，对伺服系统功率电路进行了改进设计，避免类似情况发生。

简介：摘要根据汽轮机DEH伺服控制系统系统安全设计和相关标准提出了汽轮机DEH系统伺服控制系统冗余改造方案，大大减小了因伺服控制系统LVDT、伺服卡等装置配置不当造成汽轮机阀门波动的可能性，从而提高汽轮机DEH系统的可靠性。

简介：面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。

简介：摘要本文首先简单介绍了西门子840D伺服控制系统的结构，然后结合使用实例，对西门子840D伺服控制系统的参数优化和故障维护进行了讨论，提供了一些该系统的使用和实践经验。

简介：摘要FANUC18I系统在数控机床伺服控制中，能够对其伺服控制系统的性能进行改进和优化，进而提升其运行性能。该过程中，需要从数控机床的实际工作情况出发，以提高机械加工精度为目标，改进该系统的缺陷和不足，有针对性的进行优化。基于此，本文围绕FANUC18I系统和数控机床伺服控制等内容展开讨论，根据系统的结构组成和工作原理，探讨其优化控制方法，构建功能更加完善的FANUC18I数控机床伺服控制系统。

简介：摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。

简介：摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元，可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动，在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式，可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术，通过BeckhoffCX系列运动控制器，针对采用CANOpen通信协议的电机，实现CoE（CANOpenOverEtherCAT）通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。

简介：摘要与旋转电机相比，直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节，满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要，不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链，负载直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

简介：摘要本文通过分析生产污水处理系统原油增压泵逻辑控制要求，结合实际工艺要求，创新性地运用DeltaVDCS系统的逻辑功能块对其功能进行组态，介绍了一种增压泵自动控制方案。该方案利用变频调速技术，根据目标液位自动控制增压泵的启停及频率的变化，调节电机转速，达到改变泵出口排量的目的，使目标液位控制在设定的范围内，以满足系统工艺要求。