简介:摘要: CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备,每个设备都表现为一组对象的集合,能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典( Object Dictionary, OD),它是一个有序的对象组,每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址,为了允许访问数据结构中的单个元素,同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件( Electronic Data Sheet, EDS)中描述。
简介:在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议.本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础.
简介:摘要:随着工业自动化技术的不断发展,数字通讯技术也在引领时代,进而不断推动工业自动化的技术革新。在全球物价上涨影响下,工业制造成本和人力成本的逐年增高,冶金、化工、电力、制造等行业工业自动化系统在总投资中所占比例也逐年上升,为减少企业建设投资,同时达到经济环保、稳定实用的效果,基于Profibus通讯协议的总线制工业设备以其独特的优越性而逐渐受到市场的追捧。本文针对目前市场上应用较多的基于Profibus通讯的总线设备进行了分析和研究,结合实际工程,对工业自动化总线设备的设计、安装和调试过程中常见的问题给出相应的解决方案。
简介:摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元,可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动,在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式,可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术,通过BeckhoffCX系列运动控制器,针对采用CANOpen通信协议的电机,实现CoE(CANOpenOverEtherCAT)通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。
简介:摘要随着现代计算机技术、网络技术、现场通信技术的发展,现场总线(Fieldbus)目前已被广泛地应用于烟草物流行业的日常工作中,成为烟草物流行业自动化控制技术的热点。本文将从常用的ASI、CAN、Profibus这三类总线技术的比较出发,阐述对现场总线技术发展方向的预测。
简介:[摘要]:随着工业自动化的不断发展,CAN总线作为可靠的、高效的总线网络系统,在 工业自动化领域得到了广泛的应用。CANOpen是CAN总线的一种协议,为应用在CAN总线上 配单元集成管控系统中的应用,分析了其工作原理和信号传输流程,并探讨了其硬件和软件 设计。