简介：摘要

简介：摘要：自动驾驶技术日益成熟，全自动无人驾驶系统已不再是遥不可及的梦想。近年来，多个城市相继推出了无人值守的列车运行GoA4级线路，如上海轨道交通15号线、18号线及苏州地铁5号线等，其他城市的类似项目也正在紧锣密鼓的进行中。这一技术因其高度的自动化和智能化、出色的效率以及可靠性等特点，正逐步替代传统的有人驾驶模式。

简介：摘要：近年来，我国轨道交通发展迅速，轨道交通设备机器装备技术得到很大程度提升，在当前移动信号系统也比较成熟，我国大部分城市在轨道交通信号系统设计方面都可以实现无人驾驶，但是在实际运行的时候，基本上都是采用了传统的驾驶人员监控列车自动化驾驶的模式。基于此，本文结合笔者的实际工作经验，探讨影响全自动化无人驾驶轨道交通的因素，希望能给相关从业者带来帮助。

简介：摘要：和传统城市轨道交通系统进行比较，无人驾驶系统因为有着低成本、可靠性高和全自动化的优势，在现代化城市轨道交通工程中得到广泛应用。城市轨道交通运行安全问题一直都是全自动化无人驾驶地铁的关键，所以我们还需加强无人驾驶地铁系统的研究。本文主要基于作者实际工作经验入手，分析如何科学合理的处理全自动化驾驶地铁出现的问题，经过加强地铁安全管理工作，促进我国交通事业不断发展。

简介：摘要：地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先，对地铁全自动运行系统进行定义，并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点，提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次，对现有信息感知技术进行评估，分析其优缺点。最后，提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统，能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测，站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测，以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域，能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像，最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知，避免了轨道交通系统功能碎片化，能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展，对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求，真正要实现列车控制的全过程无人化，需要信号和车辆系统密切的配合，其中唤醒功能的设计与实现，是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点，对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检，并最终投入运营。

简介：摘要：轨道交通现代化发展中，新建线路多会选用通信列车控制系统（CBTC）。以此为基础发展而来的全自动无人驾驶系统，既可以确保列车安全运行，还能对比传统轨道交通，有效提升系统运行速度。加上其在交通服务方面的灵活与适应性特点，使得全自动无人驾驶系统应用越来越广。由此，文章就基于PHM的无人驾驶车载ATC维护系统展开详细分析，同时探究了系统设计架构，希望能帮助提升轨道交通运维质量，有效减少故障维修时间。

简介：摘要：无人驾驶矿车是一种基于先进的自动化技术和传感器系统的智能化运输工具。本文通过分析金属矿山中的现状和需求，研究了无人驾驶矿车控制系统的实现原理和工作流程，并探讨了其在提高矿山运营效率、减少人力资源消耗等方面的优势。目前金属矿山中无人驾驶矿车控制系统还存在着技术难题、安全风险等问题，亟待解决。为了推动无人驾驶矿车控制系统的发展，本论文提出了针对性的发展策略，包括加强技术研究、完善标准规范和加强安全管理等方面。通过持续的研究与改进，无人驾驶矿车控制系统在金属矿山中将发挥更重要的作用。

简介：摘要：基于目前残障人士出行困难的现状，设计了一款面向残障人士的无人驾驶车，其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物，并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒，并在此基础上加入了大容量存储器，能够让用户根据自身需要设立几个关键地点，让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。

简介：摘要：随着科技的不断进步，露天煤矿的无人驾驶运输系统成为提升生产效率、降低人工成本及强化安全管理的重要技术手段。本文基于深入分析当前露天煤矿无人驾驶运输系统的发展现状、面临的挑战及未来趋势，构建了一个全面的应急管理体系，旨在提高系统的稳定性和安全性，确保在各种突发情况下的持续运作能力。通过对国内外研究现状的比较分析，本文提出了一套切实可行的应急管理策略，包括风险识别、预防措施、应急响应和事后恢复四个关键环节，为露天煤矿无人驾驶运输系统的稳定运行提供了理论和实践支持。

简介：

简介：摘要：全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术，是轨道交通主要发展目标之一。结合全自动运行工程建设经验，从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案，以确保车辆设备满足安全及风险管理的要求，并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。地铁作为一种高速、大运量的城市交通工具，依赖于电力驱动和自动操作系统实现了有效且密集地运转。伴随着我国对地铁科技进步的支持、智能化及信息化的飞速发展，“无人驾驶”技术正迅速崛起。文章首先对全自动驾驶系统概述，其次探讨地铁全自动驾驶运营风险因素识别，最后就地铁全自动驾驶运营安全风险评价，为风险管控提供理论依据，提高城市轨道交通运营安全水平。

简介：摘要：近年来，矿业领域的重要创新之一，矿山无人驾驶技术正逐步改变传统的矿山生产方式。随着计算机、通信和自动控制等技术的持续进步，矿山无人驾驶技术已取得显著成果。本文旨在概述矿山无人驾驶技术的发展历程、优势分析，并探讨其在煤矿生产中的应用现状以及面临的挑战与对策，为矿山无人驾驶技术的发展提供参考和借鉴。

简介：摘要:我国的地大物博，矿产丰富，随着社会需求的提高，矿区的规模也在不断的扩大，因此，露天矿区的安全也是十分重要的。这就需要我们对露天矿区无人驾驶的行车安全进行风险评估，如果采用安全防控技术就可以极大的确保无人运输系统的安全，这就需要我们建立良好的露天矿区行车安全的模型。工作人员需要综合多方面的信息，对露天矿去的无人驾驶车辆进行风险评估，设计好相应的行车路线和风险预防方案，以保证矿区的安全。鉴于此，本文将从无人驾驶行车安全保障模型、行车状态感知与风险评估模块、行车风险防控模块

简介：摘要：随着互联网技术发展，高精度地图、导航系统、传感器系统和车辆控制系统等使得无人驾驶汽车更加成熟，因为高科技使用，使得无人驾驶汽车不管是在交通安全、舒适性和效率方面都有着较大意义。地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。本文主要从作者实际工作经验入手，分析轨道交通无人驾驶技术和未来的发展，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘 要：结合情景理论与实例研究，构建智慧驾驶舱情景互动模式，解析 XR拓展现实人机交互特性，并对人机互动模式进行归纳与概括，并在此基础上，研究面向元宇宙的无人车辆人机互动模式。研究内容包括：构建基于虚拟现实的智能驾驶舱（AR）增强现实（AR）、（VR）虚拟（MR）场景（MR）和（VR）两种（VR）的复合场景（MR），研究（SMIM）V-(3D)V-(VR)，虚拟（MR）－虚拟（MR）的混合场景，研究基于 SMIM的“虚拟驾驶舱”（SMIM）的人机交互模式和研究成果将为智能驾驶舱的人机交互、智能空间交互、元宇宙内容智能交互提供理论依据和技术支撑。

简介：摘要：随着科技的快速发展，无人驾驶技术已成为物流配送领域的新热点。本文首先介绍了无人驾驶技术的概念和现状，然后详细分析了其在物流配送中的应用场景和优势。接着，针对当前无人驾驶物流配送车在实际运行中遇到的问题，提出了相应的优化策略。最后，展望了无人驾驶技术在物流配送领域的未来发展趋势。

简介：摘要：本文旨在研究轨道交通运输系统中无人驾驶技术的应用与安全保障。本文从技术应用和安全保障两个方面进行探讨，分析了无人驾驶技术对轨道交通运输系统的影响，并提出了相应的解决方案。通过对案例的研究，展示了无人驾驶技术在轨道交通系统中的实际应用效果。研究结果表明，无人驾驶技术能够提高轨道交通的运行效率和安全性，对未来的城市交通发展具有重要意义。