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自动化与计算机技术
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八轮全向移动平台的控制系统设计

简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
标签： Mecanum 轮全向移动平台 STM32

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浩瀚盛八方——希捷7200.10硬盘750GB

作者：苍茫
学科：自动化与计算机技术 > 计算机系统结构
创建时间：2007-11-21
出处：《大众硬件》 2007年第11期

简介：对于硬盘而言．巨磁阻技术的突破使得盘片密度大为增加，相比上个世纪50年代．已经增加了1000万倍。而2007年8月起，多家主流硬盘厂商的1TB（1024GB）产品相继问世．并且在垂直记录技术的帮助下．正在往更高处发展。
标签：硬盘希捷垂直记录巨磁阻技术盘片

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傻瓜式画电路图软件——Quickpic schemcreator

简介：现在很多公司对办公人员的要求不仅仅是要会Office操作，还需要同时具备很多其他的软件操作知识，所以接下来几期我们将陆续介绍在办公中常会接触到的一些软件，希望能对办公一族有所帮助。
标签：傻瓜式画电路图软件 QuicdkPic SchemCreator 专用应用软件电脑

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小八戒智闯恶人谷——根治IE恶意代码

作者：郭倩
学科：自动化与计算机技术 > 计算机系统结构
创建时间：2002-04-14
出处：《家庭电脑世界》 2002年第4期

简介：
标签：网络浏览器注册表 IE 恶意代码

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状态图在嵌入式软件中的可靠应用

简介：如何使嵌入式系统软件代码更加可靠，减少程序中的Bug，一直以来都是嵌入式程序员追求的目标。本文论述了状态图建模的相关概念及其在嵌入式软件中的应用——按键扫描与烤箱温度控制系统的状态机建模及C语言实现。状态图建模通过减少代码中的分支语句，实现了提高系统软件性能的目标，尤其是可靠性得以改善。
标签：状态图嵌入式软件状态机可靠性

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