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八轮全向移动平台的控制系统设计

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摘要针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

DOI 7dm13qzydn/1954578

作者田浩

机构地区不详

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2017年12期

关键词 Mecanum 轮全向移动平台 STM32

分类 [自动化与计算机技术][计算机系统结构]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）