简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
简介：对于硬盘而言．巨磁阻技术的突破使得盘片密度大为增加，相比上个世纪50年代．已经增加了1000万倍。而2007年8月起，多家主流硬盘厂商的1TB（1024GB）产品相继问世．并且在垂直记录技术的帮助下．正在往更高处发展。
简介：
八轮全向移动平台的控制系统设计
浩瀚盛八方——希捷7200.10硬盘750GB
小八戒智闯恶人谷——根治IE恶意代码
