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  • 简介:1980年我参加高考,由于填报志愿有误,校长让我给到省城送志愿表的班主任打电话,那个年代只有县邮电局的电话对外营业。可惜,从早到晚都未打通,我也因此高考落榜了,心中十分郁闷。1990年,远在福建探亲的战友约我一同归队。归队日期临近时,我到乡电话站给他打电话联系接站,电话打到他所在的村委会,村里电话员在广播里喊他接电话,前后两次等了20多分钟,也没能等到他,一下子花去了我95元,相当于我半个月的工资,那叫心疼啊!

  • 标签: 打电话变化
  • 简介:在泰兴市黄桥镇严徐村2组村民严正宏家里,有一台保存了70多年的黑色磁式手摇电话机。别看它其貌不扬,它是陈毅在指挥黄桥决战中使用过的。1940年10月,黄桥决战打响,陈毅将指挥部设在距黄桥十多里的严徐庄乡绅严彝卿家。10月3日一大早,通信兵就迅速地在严家东厢房陈毅的办公室架起了一台电话机。

  • 标签: 彝卿 黄桥决战 东厢 黄桥镇 徐村 磁式
  • 简介:基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

  • 标签: 全方位轮 电驱动 全方位移动平台
  • 简介:随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

  • 标签: 消防 高层建筑 火灾扑救 消防装备
  • 简介:公共场所安全疏散评价对于确保火灾中人员的生命安全具有重要意义。基于“性能化”防火设计的思想,对影响公共场所安全疏散的因素进行了分析,并对安全疏散的必要性能和评价程序进行了较为全面的探讨,其中包括烟气的评价、人员疏散能力的评价、疏散路线合理性的评价、疏散对策的评价等,目的在于通过合理的评价方法得出合理的疏散性能,为减少公共场所火灾造成的人员伤亡和财产损失提供帮助。

  • 标签: 公共场所 安全疏散 疏散路线 性能化 临界条件
  • 简介:以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000~2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

  • 标签: 城市火灾 时间序列 ARIMA模型 乘积季节模型
  • 简介:为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

  • 标签: 无人移动平台 轮腿式结构 越障设计
  • 简介:从应急管理理念、应急力量整合、应急法律制度和应对计划、社会参与、应急资源保障、人才培养体系、应急组织机构、联合应急方式等八个方面归纳总结了发达国家应急管理的共同特点,从突发公共事件应急组织体系、应急管理模式、整合信息资源、联合应急方式、应急保障、纲领性的公共突发事件应急管理基本法和应急计划等六个方面分析了我国突发公共事件应急管理方面存在的不足,并提出了改进的措施。

  • 标签: 应急管理 突发公共事件 应急机制 发达国家
  • 简介:公共教育学课程教学质量如何,不仅直接影响学生选择和从事教师职业的意愿,而且也将直接影响师范学生毕业后的教学实践效果。为了准确掌握少数民族师范生公共教育学课程的学习情况,促进少数民族师范生培养质量的提高,本研究以新疆某高校非教育专业少数民族师范生为对象,对其学习情况进行问卷调查,发现学生存在自身因素、教师方面和教材资源使用方面等问题,建议从少数民族师范生自身特点出发,增强教学实效,拓展教育知识,综合评价自我。

  • 标签: 少数民族 师范生 公共教育学
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-11-06
  • 简介:有私无公的中国人,即半公半私的社会区域(因为中国传统社会并没有真正的公共空间),指出中国人的生活习惯中有私无公

  • 标签: 中国传统 传统社会 伦理本位
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-04-02
  • 简介:又如省议会确定米盐公股用于修筑省路方案后,  但旅京筹赈会暂代保管米盐公股证券,  省议会将米盐公股用于修筑省路的决议虽然遭到多方反对

  • 标签: 公股问题 民国时期湖南 湖南纷乱
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-07-15
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:AIP系统,即不依赖空气的推进系统(AirIndependentPropulsionSystem),它使得潜艇无需浮出或靠近海面来换气即可获得航行动力,并且为传感系统、武器系统和生命维持系统供电。AIP系统发展的最终形态是使用大型核反应堆。

  • 标签: AIP系统 推进系统 武器系统 核反应堆 系统发展 航行
  • 简介:针对现有加密系统安全性不高的问题,设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器,给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统,数值实验验证了算法的有效性,分析结果表明算法具有较高的安全性。

  • 标签: 时空混沌 脉冲同步控制 图像加密
  • 简介:从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

  • 标签: 炮控系统 摩擦非线性 低速性能 补偿控制
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-10-25
  • 简介:  在有关《周易》直觉的问题上,《周易》的结论、答案、判断才有意义,《周易》下面的直觉

  • 标签: 周易系统 直觉功能 系统直觉