首页 > 《装甲兵工程学院学报》 > 2016年2期 > 轮腿式移动平台行动机构设计与越障能力分析

轮腿式移动平台行动机构设计与越障能力分析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

DOI 7dmleq2vjn/2189854

作者丛华;王若天;张传清;段久元;陈冰

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2016年2期

关键词无人移动平台轮腿式结构越障设计

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2016年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）