简介:摘要 由于矩阵的初等变换和初等矩阵都有“初等”二字,所以非常容易将二者混为一谈.此文的目的在于解释这两个概念的区别,同时也介绍它们的关系.在对矩阵进行运算时,我们可对其进行类似于行列式的行(列)变换或数乘运算等,即矩阵的初等变换.为了搞清楚变换后的矩阵所具有的特性,也为了说明矩阵的初等变换的意义,我们引入初等矩阵的概念.其实初等矩阵就是单位矩阵经矩阵的初等变换后所得的矩阵.具体内容见下文简述.
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:摘要: 初始进入飞行训练的飞行学员经常会产生紧张、焦虑、畏惧等心理,会在很大程度影响飞行学员对飞行技能的掌握,随着飞行经历的增加和技能的提升又会出现盲目自信、炫耀的心理状态,在训练后期即机长训练阶段在和不同的同学搭配机组时,本篇文章主要通过调查问卷对不同性格、不同阶段学生心理状态进行分类统计,进而能够让飞行教员能够更加清楚地掌握学生的心理状态,促进飞行训练的效果,提高飞行学员的飞行品质。