简介:摘要:目前,可伸缩高空作业机械臂及其控制系统的设计存在诸多尚未突破的难题。可伸缩高空作业机械臂由基座、臂体和末端执行器组成,臂体采用伸缩结构,可以在不同高度进行作业。控制系统由传感器、控制器和执行器组成,实现对机械臂进行远程控制。本文主要介绍了机械臂及其控制系统的设计方案和可伸缩高空作业机械臂的发展前景。
简介:摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构,保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构,在性能上和使用上存在差异,分析三种不同结构伸缩臂结构和机构,能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。
简介:摘要:对国内外关于带式输送机的发展现状进行了解,理解了可伸缩带式输送机的基本结构。结合基本的已知参数,主要进行设计的是可伸缩带式输送机的机架,主要包括对卸料架和中间架的设计。设计可伸缩带式输送机的滚筒,主要包括直径的确定、材料的选择、滚筒的转速等。以及对可伸缩带式输送机的输送带进行设计与计算,具体包括输送带的选择、输送量的具体计算。对可伸缩带式输送机传动装置进行设计与计算,主要包括对电机的选择、减速器的选用等。