简介：目的通过两种导联心电图对比，探讨头胸导联对右胸假性Q波鉴别诊断价值。方法对尹氏球状面心电场波阵面传递假说理论，应用头胸导联与WilSon常规导联对42例正常人右胸一周心电图Q波进行对比观察分析。结果常规导联Q波V4R—V9R共检出179个，其出现率19％-90％，其中Q／R比值大于1／2R者155个；而头胸导联HV4R—HV9R，Q波只检出25个，出现率0％-24％，Q／R比值无大于1／2R的Q波及QS波。结论头胸导联Q波出现率明显低于常规导联。且无宽深Q及QS波，有助于假性、异常Q波的辨认。

简介：美刊2001年12月号刊登了约翰·贝拉米·福斯特题为>的文章,将美国最近的畅销书(Empire,byMichaelHardtandAntonioNegri)和著名左翼学者梅萨罗什(Mészaros)的新著的观点作了比较,认为全球化迫切要求公正的全球治理,但是实际上并不存在所主张的帝国秩序(即全球以美国为主导而普遍实行宪政治理),现实的国际秩序是美国单极霸权对世界的主宰.文章主要内容如下.

简介：一个国家的实力地位及其影响是由综合国力决定的,经济是综合国力的基础.1971年7月6日尼克松总统在堪萨斯城向新闻界介绍情况时说:"同我们在第二次世界大战结束以后不久所处的地位相比,美国遇到了我们连做梦也没有想到的那种挑战."

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：为在记录肢休导联（ＬＬ）高频心电图（ＨＦ一ＥＣＧ）时有效排除肌电干扰，用６组不同部位组合对４０例健康人、３０例冠心病患者进行了ＨＦ一ＥＣＧ检测。计量各组合ＨＦ一ＥＣＧ基线上０．５秒内的肌电干扰值，与标准部位的对照，发现将上肢电极从腕部移至腋前线内侧锁骨下，下肢电极从踝部移至腋前线内侧腹股沟上，记录ＨＦ一ＥＣＧ肌电干扰值最小，而且除电位稍增高外，ＥＣＧ和ＨＦ一ＥＣＧ基本形态不变。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：

简介：──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。

简介：

简介：针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

简介：重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

简介：先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论.基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导.

简介：

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简介：由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时，方位失准角收敛很慢，因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计，从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

简介：家兔心电图的自身变异性较大。左右室面图形在导联分布的变异(以下简称“变异”)直接影响家兔实验性心脏病的病变定位。为了查明造成变异的原因,对一组家兔进行了心电图及心脏解剖位置的观察分析。(1)37只家兔均为正位心,无一例右位心。(2)13只家兔导联图形发生变异。其中8只VR及VL均呈左室面图形,4只VR呈左室面图形,同时VL呈右室面图形。在胸导联发生变异的12只家兔中3只单极肢导联avR

简介：完全性左束支传导阻滞(简称LBBB)对合并心肌梗死的诊断困难很多。许多内科和心脏病学者认为,LBBB将掩盖心电图(简称ECG)和心电向量图形,致使当合并其它异常时就不能作出诊断。那么ECG究竟能否作出正确的判断,这是本文探讨的话题。现将1例急性下壁心肌梗死后

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型，讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律，并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。