简介:本文介绍了基于VR技术的危险预测教育体验装置设计及研发思路,基于模拟驾驶仿真技术,构建了具备汽车驾驶座舱及附属设备子系统、视景仿真子系统、声音仿真子系统、多自由度运动子系统、控制台及辅助设备子系统的驾驶模拟硬件环境,同时基于虚拟现实技术,实现了行人危险预测、非机动车危险预测、机动车危险预测等三类危险预测体验道路场景及交通事件仿真。通过设置合理的体验流程,使机动车驾驶人可以通过该装置进行危险预测互动体验,充分认识实际驾驶过程中存在的交通风险,最终达到交通安全理念内化为驾驶人的意识行为,提高驾驶人的交通安全意识、驾驶技术以及危险预测能力的目的,减少道路交通事故的发生。
简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。