简介:摘要:变电站内设备的稳定运行是保障电力系统安全、可靠运行的关键,因此,变电站巡检工作至关重要,巡检机器人因其智能化水平高、巡检效率高、故障识别率高等优势逐渐成为电力巡检领域的研究热点。为了提升机器人巡检效率和规避障碍物,需要规划机器人巡检路径,目前,巡检机器人路径规划多采用传统算法或者智能算法中的某一种算法,存在路径规划效率低或者不能实现实时避障等问题。因此,为了解决以上问题,文中将人工势场法和蚁群智能算法相结合,既能保障巡检路线最优、效率高,又能实现动态避障,具有一定的应用前景。
简介:摘要当前,随着我国经济发展速度的不断提升,使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要,电网与配电线路不断扩大,变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此,变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足,更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此,将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中,是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计,并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用,旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展,做出应有的贡献。
简介:摘 要:本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优