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  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种结构神经网络L1自适应控制方法,其中结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:针对自行火炮炮塔维修拆装台架种类冗杂、通用性不强和野战性能差等问题,提出了一种导轨式径炮塔拆装台架设计方案。采用SolidWorks对拆装台架进行了总体设计,并对拆装台架的径方案进行了具体设计;采用有限元分析方法对受力最大的台架托盘进行了应力分布和变形情况分析,验证了台架的强度、刚度等静力学性能。通过试验对台架功能和性能进行了验证,结果表明:该台架能够满足设计和使用需求。

  • 标签: 炮塔 拆装台架 混合变径 结构设计 有限元分析
  • 简介:一元复始,万象更新。亲爱的朋友,当您伴着新年的钟声、飘舞的雪花,翻开手中这本散发着淡淡墨香的《环球军事》杂志时,是否觉得有几分熟悉和陌生?是否有几分惊奇和欣喜?若真如此,那就是我们编辑部全体人员的最大快慰了。

  • 标签: 《环球军事》 期刊 编辑工作 读者
  • 简介:习近平总书记在十八届中央纪委二次全会上发表重要讲话时强调,更加科学有效地防治腐败,坚定不移把党风廉政建设和反腐败斗争引向深入。作为党员领导干部,就要从自身做起,从自身严起,谨防倡廉"唱廉"。

  • 标签: 领导干部 干部任用 律己之心 民主生活会 权力制约 生活圈
  • 简介:<正>目前,从报上看到这样一则报道:某单位为了强化党风廉政建设,在大小会议室和各办公室的四周墙壁上贴满了各种“规矩”:党风责任“十点要求”;遵章守纪“十项规定”;端正行风“十个不准”;道德规范“十条标准”;诫勉提醒“十个必谈”;廉洁自律“十条守则”等,应有

  • 标签: 党风廉政建设 规章制度 道德规范 廉洁自律 监督指导工作 “规矩”
  • 简介:近年来,山东省平阴县人武部党委“一班人”通过深入开展以“破满、破难、破低、破慢”为主题的“学习实践科学发展观——鳃放思想大讨论”活动,着力在制约人武部建设的重点难点问题上下功夫,在攻坚破难上取得明显成效,较好地促进了人武部的全面建设。该部先后被上级表彰为“先进团级党委”和“先进人武部”。

  • 标签: 人武部建设 科学发展观 学习实践 平阴县 山东省 党委
  • 简介:笔者随工作组下部队进行年终工作考评验收时,听取了不少支队后勤处长的述职报告。应该说,绝大多数后勤处长都能客观公正、实事求是地进行述职,但也有少数后勤处长搜肠刮肚大搞“纸上谈功”.把三分优点说成是十分成绩;

  • 标签: 武警部队 后勤管理 工作思路 制度建设 年终考评
  • 简介:新时代意味着新变化,变化中有不变,不变中有变化。“”体现的是对社会主义发展规律的新认知,“不变”彰显的是中国特色社会主义初级阶段的本质和内涵。我们既要与时俱进,日新又新,又要保持定力,守正开新。认清“已经”的本来,了解“没有”的本质,坚持“不能变”的本源,处理好“”与“不变”的辩证关系。

  • 标签: “变”与“不变” 社会主义发展规律 社会主义初级阶段 中国特色 与时俱进 本源
  • 简介:这里天蓝、草绿、空气清新,这里有如苏格兰高地般的丘陵草原,亦有如新西兰般的高山、峡谷、森林和草甸,还有名声斐然的“小白杨哨所”、芍药谷、野生巴旦杏景区。

  • 标签: 金山 苏格兰 新西兰
  • 简介:"班长!"还记得那个队列中经常同手同脚的新兵吗?还记得一天站两班哨的情景吗?还记得我们一起跑400米障碍时挥汗如雨的激情吗?还记得武装5公里奔袭的身影吗?……即使有太多的不舍,还是到了要送你离开的时候。在这一年的时光中,我认识了"这群人"中不一样的你——向志豪,虽然你即将脱下军装,离开军营,但我相信我们之间的情永远不会

  • 标签: 散文 文学作品 现代文学 《路一直走 情不会变》
  • 简介:<正>最近,核工业政研会召开会员单位代表会议,认真传达、贯彻中国职工政研会第10次年会精神,回顾工作,交流经验,研究部署在核工业体制发生重大变化的情况下政研会工作的思路和任务。中国核工业总公司党组成员、纪检组组长、政研会副会长闵耀中主持会议并讲话。

  • 标签: 政研会 工业体制 继续发展 思想政治工作 中国核工业 主持会议
  • 简介:火器出现后,刀剑等冷兵器逐渐由自卫武器演变为某些国家军人的礼仪佩饰之一,形成一种独特的、延续历史的军事文化。对一名军人来说,品质卓越、精致非凡的佩剑,尤其是因军功而授的佩剑,不仅是地位和威严的象征,还代表着一种令人敬佩的荣誉。美国:海军陆战队荣誉的象征独立战争期间,美国得到了法国支持,因此美国军刀在很大程度上继承了法国军刀的样式和特点。到南北战争时,军刀仍然是骑兵的主要武器。彼时,北方军使用的

  • 标签: 刀剑 品质卓越 军事文化 佩饰 剑身 弯刀
  • 简介:<正>许卡佳文中指出,世界上没有一成不变的东西,所谓“以不变应万”,永远只能是一厢情愿的想法。社会和时代是水,企业则是这水上的航船。水有潮汐涨落,流动变化永无止息;企业也必须水涨船高,随时调整航向、速度。尤其是在市

  • 标签: 流动变化 经营战略 潮汐涨落 市场经济 创新产品 时代潮流
  • 简介:为满足自行火炮炮塔拆装台架结构高刚强度和轻量化需求,以托盘质量最小为优化目标,以最大许用位移、许用应力为约束条件,以单元密度为设计变量,对托盘进行拓扑优化和重新设计。结果表明:优化后的托盘质量由1421kg减小为1032kg,减轻了27.4%,结构刚强度有较大幅度提高,验证了依据密度法对托盘进行拓扑优化设计的有效性。

  • 标签: 拆装台架 轻量化 拓扑优化 变密度法
  • 简介:一二五团政委付爱琴兴奋地对记者说,如今团里有五热:电脑热、钢琴热、摩托车热、汽车热、小康连队建设热。她接着说,从1983年开始,十余年来,一二五团还有许多巨变——小城镇建设日新月异、团内道路四通八达、闭路电视进入职工家庭、职工收入年年上一个台阶……熟悉一二五团的人知道,这些成绩的取得是多么不容易啊!一二五团人永远忘不了,70年代末吃不饱肚子的悲惨历史。那时,团里连给职工吃一顿白面馍馍、解解馋的条件都没有,只能到奎屯去买。当时,一二五团走到了十

  • 标签: 小城镇建设 科技兴农 钢琴热 粮食单产 摩托车 闭路电视
  • 简介:近年来,我军的干部考核工作取得了长足的进步,为选准、配强、用好干部发挥了积极作用。但是,笔者认为,现行的干部考核评价机制还有需要探讨和改进的地方,这里提出来以求教于大家。

  • 标签: 干部考核评价机制 干部考核工作 素质 任期
  • 简介:1月5日,美国国防部几经折腾,终.于出台了2012年美国“防务战略大纲”。新大纲公布之日,美国总统奥巴马、国防部长帕内塔、国务卿希拉里·克林顿等“三巨头”,都围绕大纲精神发表了专题演讲,足见美国政府对其最新“防务战略大纲”所寄予的厚望。

  • 标签: 美国国防部 防务战略 变与不变 新意 平衡 美国总统
  • 简介:在对以往跳同步技术进行梳理分析的基础上,针对军事信息网络的实际情况,借鉴分布式时间戳(DistributedTimestampSynchronization,DTS)技术,提出分布式改进型PTP同步(DistributedImprovedPTP(PrecisionTimeProtocol)Synchronization,DIPS)技术,通过改进型IEEE1588v2协议进行全网时间同步,并利用GPS/北斗授时系统和本地高精度晶振对主时钟进行智能时钟纠正,不仅提高了时间同步精度,而且有效提高了系统可靠性,可很好地适应复杂恶劣的军事斗争环境。

  • 标签: 分布式时间戳技术 IEEE1588v2协议 分布式改进型PTD同步技术 智能时钟纠正
  • 简介:在前人《儒林外史》结构研究的基础上,从作品主旨与结构的关系入手,通过对作品"史"的动态考量,指出了作品叙事方法背后的历史逻辑,揭示了作品结构的内部主线和外部组织形态,并阐释了这种结构方式对表现小说思想内容的重要作用。

  • 标签: 儒林外史 结构 研究