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  • 简介:针对矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的矢量传感器设计。首先根据矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计矢量传感器的可行性。

  • 标签: 声矢量传感器 MEMS姿态传感器 姿态校正 扩展卡尔曼滤波器
  • 简介:针对传统压电型矢量传感器无法兼顾小体积与高灵敏度的问题,利用MEMS电容加速度计作为拾振器,实现矢量传感器的小型化设计。首先采用机电类比分析的方法得到内置加速度计的刚硬球体的致振动响应;然后进行硅微电容加速度计选型和参数分析、设定,并设计制作了一只二维球形矢量传感器样机;最后对样机进行了参数测试,结果表明两矢量通道均具有良好的方向性,声压灵敏度分别为?185dB和-186dB(1kHz,0dBref1V/μPa),通道间相位差与理论值保持一致,验证了利用MEMS电容加速度计设计矢量传感器的可行性。

  • 标签: MEMS电容加速度计 声矢量传感器 小型化设计 机电类比
  • 简介:[篇名]Anewtime-domaindiscontinuousspace-vectorPWMtechniqueinovermodulationregion,[篇名]ANovelDelta-SigmaModulatedSpaceVectorModulationSchemeusingScalarDelta-SigmaModulators,[篇名]Fullydigitalvectorcurrentcontrolofthreephaseshuntactivepowerfilters,[篇名]Implementationofmatrixconverterspacevectorcontrolinprogrammablelogic,[篇名]Mitigationofsaturationindynamicvoltagerestorerconnectiontransformers,[篇名]Powerconditionercontrolandprotectionfordistributedgeneratorsandstorage。

  • 标签: 空间矢量控制 PWM 功率调节 滤波器
  • 简介:概论三相交流电动机,概特别是异步电动机,由于其结构简单,成本低廉,维护保养容易。工作可笑等优点被广泛应用。但它的调速性能却很差。所以在三相交流电动机近百年的历史上。难觅其在可调速传动中的踪迹。直到上个世纪八十年代在需要调速领域特别是牵引方面,几乎仍全部由直流电动机作为驱动源。但是,由于直流电动机有换向问题.及因换向而带来的大量的维护保养问题,更使其在大容量高调速比的传动系统中的运用中遇到难以克服的困难。因此自上世纪30年代开始便有国家提出了交流调速传动的设想,并付诸行动。如无换向器电机装置.水银整流器串级调速等,但由于理论上的不成熟.及当时电力电子学的滞后使这些试验无法达到实用化要求.上个世纪的1971年德国人F·Blaschke首先提出的矢量变换制(TransVectorControl)为异步电动机在调速传动中取代直流电动机指明了方向。

  • 标签: 矢量控制技术 三相交流电动机 交流调速传动 直流电动机 异步电动机 无换向器电机
  • 简介:物理量分为两类,一类是标量,只有大小,没有方向,如长度、时间、质量等.另一类是矢量,既有大小,又有方向,如位移、速度、加速度、力等.标量和矢量最大的区别就是运算方法不一样,标量可以直接相加减,但矢量运算遵循平行四边形定则.

  • 标签: 矢量运算 平行四边形定则 运算方法 加速度 物理量 标量
  • 简介:我们知道,在远离波源的自由空间中传播的电磁波可近似看成平面波.这里指的自由空间是既没有电荷,也没有传导电流,空间可以是真空,也可以充满均匀介质,并且空间无限大.此时该波的电场强度矢量E^→(简称电矢量)和磁场强度矢量H^→(简称磁矢量)的振动方向、幅值和位相是怎样的关系呢?它们之间的关系又怎样用麦克斯韦的电磁理论来进行科学的论证呢?本文针对这个问题,结合教学实践作如下深入的探究.

  • 标签: 平面电磁波 磁矢量 电矢量 自由空间 传导电流 均匀介质
  • 简介:本文介绍了准地转Q矢量分析的理论与方法,给出了一般形式的准地转Q矢量表达式,同时详细讨论了Q矢量的物理意义。另文将发表以一次气旋快速发展过程为例,说明了准地转Q矢量在实际天气过程诊断分析中的应用。

  • 标签: 准地转 Q矢量 Ω方程 天气过程诊断 锋生 非地转运动
  • 简介:实验已表明散射计在改进海洋预警和飓风预报中发挥了关键作用。美国国家环境预报中心(NCEP)的热带预报中心发现QuikSCAT对飓风的准确预报预警至关重要(Chang和Jelenak,2006)。由于观测海洋风矢量的NPOESS传感器-圆锥扫描微波成像仪/探测仪(CMIS)已经被取消,XOVWM将对美国天气预报做出重要贡献。

  • 标签: 风矢量 海洋 NPOESS 预报预警 微波成像仪 环境预报
  • 简介:摘要 楼板撞击是一个不容忽视的问题,我单位对本地区的新建住宅楼进行隔检测,总结了本地区在楼板撞击方面所采取的技术措施,并对该技术应用存在的问题进行了阐述。

  • 标签: 撞击声隔声 浮筑楼板 撞击声隔声材料
  • 简介:  “情”,即感情.唱戏不仅要以悦耳动听的声音,而且更要中有情、传达人物的感情.因此,在某种意义上说,声音、字意都只是演唱的外形,而感情却是声腔艺术的灵魂.只有当声音、字意、感情三者溶合为一时,演唱才算是有了生命,充满着精神和活力.清代徐大椿在《乐府传声》中说:“唱曲之法,不但之宜讲,而得曲之情为尤重.唱者不得真情,则邪正不分,悲喜无别,即声音绝妙,而与曲调相背,不但不能动人,反令人索然无味.”徽剧在唱曲的声音与感情的关系中,始终把“唱戏是唱情,做戏是传神”这一最高艺术境界摆在首位.既要求字正腔圆,注重吐字,用气、发声等技巧的运用;同时,更要求唱动人心,以情感人,并通过有张有弛,有抑有扬,刚柔相济,灵活多变的各种唱腔,用富于情感的音调激发演唱,却扣动观众的心弦.

  • 标签: 传情 《乐府传声》 以情感人 声腔艺术 字正腔圆 艺术境界
  • 简介:歌唱艺术——只有当“”与“情”完美的结合在一起,并使之声情并茂,才能将歌曲的内容、词曲作家所要表达的思想感情充分而又完美地揭示出来,歌唱者才能把心灵深处流淌的旋律,流进听众的心灵,使他们得到真正的艺术享受。所以在歌唱时,既要注意声音完美的表现,又要讲究语言感情的表达。“”与“情”这两者在歌唱艺术中始终是相互影响、相互依存、相互促进、相辅相成的。

  • 标签: 歌唱 声音 情感 以声传情 以情带声 辨证关系
  • 简介:两个女孩儿。从小就是邻居,一起上小学、中学,又一起上大学,然后一起工作。她们都是一米六八的身高,都那么苗条,那么漂亮。

  • 标签: 《杀声》 当代作品 踏日 作家
  • 简介:纽约大街上,一名土著与友人走着,周围人山人海,汽车的喇叭此起彼佚。突然,土著停下脚步说:“我听见了蟋蟀的叫声。”“这么嘈杂,你怎么可能听见蟋蟀的叫声呢?”朋友不相信。土著没有争辩,径自穿过人群,来到一丛用于绿化的矮树边,蹲下身子。等他起身时,手指间真捏着一只蟋蟀。

  • 标签: 土著 蟋蟀 朋友
  • 简介:我时常会梦见小时候的自己和妈妈,她那时候什么都好。妈妈摔门出去的那一刻,我就瘫倒了。我双手抱膝,枕着墙壁。眼睛里都是因为流泪而蒸腾的雾水。茫然无措占据我的全部思绪。然后我开始回想起在我小时候的妈妈。我们那时候还住在乡下,山青水秀的那种,邻里也常来串门。我那时候也才刚学会走路吧。

  • 标签: 中学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
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  • 简介:离开小学的那一刻对于杰来说,有一种离开了沉默般的感觉。他从小不会和别人谈话,所以,杰没有朋友。在课间他便在同学的谈笑声中独自哼着《沉》,静望着校园对面红砖白墙的居民楼,天天如此。

  • 标签: 居民楼 红砖 校园