简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

简介：摘要地震波吸收补偿问题可以被归纳为基于弗雷德霍姆积分方程的反演问题，通常采用L2范数正则化方法来提高反演结果的稳定性。但是，噪声干扰很容易降低该类方法的稳定性，为此，我们提出了一种基于横向约束的多道吸收补偿方法。首先在f-x域计算信号预测算子，然后将该算子作为正则化约束引入到多道吸收补偿系统，在多道横向约束下，同时反演补偿后的地震数据。模型数据分析和实际数据实验证实了本文方法的有效性。

简介：摘要目的探讨约束决策轮在神经外科监护室患者身体约束中的应用效果。方法将本科室2017年1月—2017年12月符合纳入标准的所有患者164例，按住院先后顺序编号，根据随机数字表法分为对照组82例，试验组82例。对照组采用全院统一的约束护理规范，试验组使用约束决策轮评估后进行约束。比较两组患者的身体约束率、平均约束时间和非计划性拔管率。结果试验组患者的身体约束率、平均约束时间低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）；两组患者的非计划性拔管率差异无统计学意义（P＞0.05）。结论约束决策轮在不增加患者非计划性拔管的基础上，能降低患者身体约束率、减少患者平均约束时间。

简介：摘要消能减震装置已被应用于许多新建建筑和抗震加固工程中。消能减震装置的分类方法有多种。本文主要对屈曲约束支撑进行叙述。

简介：利用1998—2016年我国A股上市公司样本数据,基于Richardson（2006）模型估算出投资不足样本,本文研究了公司现金持有对投资效率的影响及融资约束对二者关系的异质性调节作用。使用固定效应模型和异质性随机前沿模型,本文得到一致的研究结论,即公司现金持有能缓解公司投资不足的现象,从而提高公司投资效率。进一步研究发现,该影响仅存在于融资约束公司中,在非融资约束公司中结果并不显著。本文的研究表明公司现金持有和融资约束共同影响公司投资效率,支持现金持有的预防动机理论。

简介：

简介：摘要本文提出了一种配电网无功优化模型及其算法。利用互补约束处理离散变量问题，该方法将全局优化、集中控制与分散控制的优点结合起来，克服各变电站无功、电压就地最优控制的弊端，提高了系统电压质量、降低了系统的总网损率，通过对算例的仿真分析，结果表明所提模型满足电网优化运行，具有较强的收敛性和快速性。

简介：人云亦云即显俗,言别人所未言才是雅。文章立意新颖就是要做到明辨雅俗,写出新意,不落俗套、不人云亦云。真题回放2018年浙江省宁波市中考作文题:请以“幸福的约束”为题,写一篇文章。要求:①联系自己的生活体验写作;②自选文体(诗歌除外),文章不少于500字;③不要出现含有考生信息的人名、校名、地名等。

简介：摘要本文的系统主要集中在考虑天然气传输系统的影响时，开发基于安全性的短期SCUC解决方案方法。所提出的方法研究了电力和天然气在高度复杂的传输系统中的相互依赖性。天然气输送系统被建模为一组非线性方程组。该方案采用分解方法将天然气输配可行性校核子问题和输配可行性校核子问题从主问题中的小时机组组合（UC）中分离出来。气体合同的建模和参与在主UC问题。天然气传输子问题检查天然气传输的可行性以及天然气传输安全约束对燃气发电机组的承诺和调度。如果出现任何天然气传输违规，将形成相应的能量约束，并添加到主问题中，用于解决UC的下一次迭代。迭代过程将继续，直到找到收敛的可行的气体传输解决方案。分析了一个具有七节点输气系统的六节点电力系统和具有14节点输气系统的IEEE118-总线电力系统，验证了所提出方案的有效性。该模型可用于具有天然气传输约束的发电机组的短期组合和调度。

简介：基于沪深主板数据，本文研究了负面媒体报道在IPO抑价中的角色，并考虑了我国新股发行定价规则变化的影响。结果发现，无论新股发行定价规则如何变化，公司上市前的负面新闻报道都会对IPO抑价产生显著的负向影响，并且负面报道对IPO抑价的负向影响是由于媒体报道的“信息”功能，非“情绪”效应。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：摘要某种类型的叉车驾驶座位强烈振动性能缺陷的研究，通过使用多体动力学的方法，充分考虑叉车的空间框架，灵活性和路面动态性能对叉车的影响。叉车驾驶基于约束耦合动力学模型动态特性仿真和评估。根据实验结果，验证了理论模型和仿真模型的正确性。在此基础上，利用椭圆轴转动转向轴，发动机的两个橡胶部件和框架连接在一起。在相同的条件下，仿真将改进车辆系统，并通过实验验证。实验结果表明，该研究具有重要意义。

简介：摘要轻骨料混凝土具有质量轻、保温隔热性好、工程综合造价低等优点，但与普通混凝土相比脆性显著，采用箍筋约束是提高轻骨料混凝土抗压强度与延性的有效方法。本文对箍筋约束轻骨料混凝土约束效果影响因素、承载力及约束轻骨料应力-应变曲线的研究现状进行总结，为后续相关研究提供参考。

简介：摘要建筑行业是我国国民经济的支柱行业，近年来保持高速发展的趋势，但随之而来的安全事故也在不断发生。建筑企业是施工阶段的主责单位，自然就是安全管理的直接目标。虽然现在安全管理与质量管理、进度管理、费用管理并称为建筑企业管理的四大目标，但是由于建筑安全生产监督和管理工作还存在许多问题，尤其是我国建筑企业的安全管理体制难以满足市场经济的要求，安全管理仍然没有被建筑企业主动接受，安全管理问题始终没有从根本上解决。因此，从建筑企业的角度加强安全管理，建立科学的建筑企业安全管理制约与激励体制，是当前进一步提高我国建筑业安全管理水平的根本出路。

简介：摘要就目前而言，学术界在审计意见方面的研究较多，特别是同强资约束有关的方面内容且涉及的范围较广。但是己有研究中较少的学者将二者结合起來分析，将审计质量作为审计质量和融资约束的调节变量的文献也较少。本文在回顾现有研究的基础上，从审计意见和融资约束的关系，及审计质量对二者作用关系的影响等方面进行文献梳理。

简介：快乐教育不等于放松对孩子的约束，虽说孩子心智的成长规律需要得到尊重，但快乐教育应以教育为标准，不是以快乐为标准。过度放大教育中的快乐，一方面会导致学生在学习内容上被放松；另一方面会降低人们对孩子品德和纪律教育的要求。实际上，学习不天然就是快乐的。

简介：摘要屈曲约束支撑(BRB)由受力单元、侧撑构件，无粘结材料组成。在拉力和压力的作用下都能屈服而不屈曲，因此能达到耗能的性能。本文主要介绍了屈曲约束支撑的要素，以及目前在日本、美国和我国的发展现状。

简介：从产权异质性的角度，以中国A股上市重污染行业2009—2016年年报和独立报告中披露了环境信息的公司作为样本，实证考察了企业环境信息披露、会计稳健性对融资约束的影响。通过实证研究发现：环境信息披露和会计稳健性对企业融资约束程度有显著的负向影响，且这种影响主要体现在民营企业中，在国有企业中并不显著；由于资源约束的限制，二者在对企业融资约束程度的缓解作用上主要呈替代的关系，且这种关系也主要体现在民营企业中。