简介:有这么一些车,它们不以张牙舞爪地夸张造型取悦人;不靠各种极限数值吓唬人;也不靠物质的堆砌来诱惑人;更不攀比售价。它们看上去蛮横却能深藏于车流中;威力超乎想象,实用性却不折不扣;既能在城市中潇洒地游走;又能在赛道上称王称霸。这些,都是人们对其趋之若鹜的原因,它们就是车厂旗下的高性能子品牌车系。TG也对它们青睐有加,因为比起在实验室里打造出的各式跑车们,久经赛车部门历练出的高性能车系同样拥有非凡的实力;虽然某些数值不占上风,但在布满条条框框的街道和赛道,高性能车系却能以均衡的性能与之抗衡。融入了运动与实用双重特性的设计能够在最大限度感受速度与激情的同时还保留绝佳的舒适性和原车的装载能力;在使用中,高性能车系不必苦苦找寻最高标号的汽油和动辄上千的赛车级机油从而有着更强的生存能力和适应性。车厂要在鱼与熊掌中两者兼得亦或是找到天平两端的那个平衡点可比驯养出一只性能怪兽要困难得多。
简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.
简介:利用R-1-苯基乙基异氰酸酯对β-环糊精键合固定相进行衍生,合成了R-1-苯基乙基氨基甲酸酯-β-环糊精手性固定相,填充后在反相条件下考察其对氢化安息香、安息香和α-苯乙醇的手性拆分,探讨了流动相中乙腈含量、缓冲盐类型等对手性拆分的影响。氢化安息香获得了基线分离,分离因子可达1.214,安息香得到了部分分离,α-苯乙醇未能拆开。结合线性溶剂强度(LSS)模型和计量置换理论(SDM—R)对色谱保留机理进行了探讨,认为水分子和乙腈分子一起参与了溶质的置换。