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  • 简介:悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

  • 标签: 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
  • 简介:摘要:本文主要针对直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制进行分析,文章中设计采用一种逆系统方法对三角自由度磁悬浮平台解耦控制,在该方法进行动态解耦控制过程中,主要完成数学模型构建以及解耦控制计算等环节。同时,本文为了研究磁悬浮平台推动力动态解耦控制方法,最后也对该方法实施的仿真模拟,确认该动态解耦控制方法的有效性。

  • 标签: 直线电机驱动 磁悬浮凭条 推动动态解耦控制
  • 简介:介绍了IR2110的内部结构和特点,给出了高压侧自举悬浮驱动的原理和自举元件的设计与选择方法。同时针对IR2110的不足提出了几种完善的应用方案,并给出了将IR2110用于大功率脉宽调制放大器中的应用实例。

  • 标签: IR2110 悬浮驱动 自举 大功率 脉宽调制放大器
  • 简介:一眼望不到尽头当木头成为小偷的时候,三哥连死的心都有了。他可以容忍自己的儿子不爱学习,夜不归宿,但无法容忍自己的儿子是个小偷。那一刻,三哥的世界完全黑了下来,他所有的心血,全都白费了。那种锥心蚀骨的痛,让这个

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  • 简介:<正>主管一进大厅,就不由自主地飘起来了。主管非常惊讶,手足无措,胡乱挥舞。主管从没有过这种感觉,有点恶心,浑身酥软,身体无法控制。他大声喊叫,怎么回事,怎么回事?声音似乎能穿透坚硬的墙壁,但很奇怪,一点回音也没有,根本无人应答。经过一番挣扎之后主管的身体拉直悬浮在大厅的半空。这是一座富丽堂皇的新楼,大理石的柱子,复古气息的地板,璀璨的灯饰,让整个氛围显得

  • 标签: 工作人员 悬浮 主管 两个世界 保卫部 大理石
  • 简介:程家离马家画廊很远,出了楼道门,程一品低头一看自己还穿着睡衣,兜里一分钱没有。她本想敲门将自己的东西收拾一下,可为给自己挣点自尊,她站在门洞口犹豫半天,还是决定步行去马家画廊。

  • 标签: 悬浮 画廊 穿着
  • 简介:摘要:本文将围绕磁悬浮地铁悬浮系统应用原理开展分析,并以电磁悬浮系统以及电力悬浮系统作为研究对象,阐述系统的结构组成、特征、优势以及应用方式,以此推动悬浮系统升级与创新,契合时代发展潮流,确保磁悬浮地铁的安全、稳定运行,在保障乘坐人员舒适性的同时,最大限度提高行驶速度,为人们的日常出行提供便利。希望通过本文研究,为相关行业提供借鉴。

  • 标签: 磁悬浮地铁 超导磁轨道 悬浮系统
  • 简介:第一章派出所来了个年轻人1.左道封闭那天外面下雨,别的人都挤进备勤室架子床上睡觉,只有我在值班室守电视。电视里是NBA的直播,一个黑家伙忽然一蹦老高,身体先是拉成反弓形,接着又向前弯成正弓形。

  • 标签: 悬浮 天体 NBA 年轻人 派出所 电视
  • 简介:白鹤路原来是弯曲的。袁子叙为自己这样的发现而不禁发出一个苦笑,在白鹤路租住了一个多月,居然才第一次发现它并不是一条直街。“你别不信,只要借助外星人的技术,人是可以漂浮起来的,我也就不用再开出租车了,更不用考虑是不是干脆顶他妈出租车公司的肺,自己弄个车,去开网约车。假设,我是说假设,每个人都会悬浮术。

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  • 简介:第六章沧水营79号1.证人“那几天你们都在一起?晚上他也没回去?……你要认真想想,这不是开玩笑。哎,婴我怎么说你好呢?其实我一直是蛮器重你的。……你想好了吗?”邢副所紧紧盯着我。

  • 标签: 悬浮 天体 第六章
  • 简介:做好准备:动手来做:1.将两块磁铁同极的两个面相对,这时磁铁是相斥的。2.在这两块磁铁可以产生排斥作用的距离内,将橡皮夹在磁铁之间,然后用透明胶带固定。3.将磁铁放在桌上,抽出其中的橡皮,就可以看到上面的磁铁神奇地浮在半空中。

  • 标签: 磁铁 悬浮 透明胶带 橡皮
  • 简介:摘要目的探讨基于磁悬浮驱动原理自制的肝移植静脉-静脉转流(VVB)装置的性能。方法实验研究,研究时间为2020年8月至2022年1月。实验动物为8头巴马小型猪,在阻断其肝门静脉和肝下下腔静脉后,行肝门静脉-股静脉-颈内静脉的转流,根据应用的转流装置不同将动物分为两组,A组(n=5)使用自制静脉转流装置,B组(n=3)使用进口静脉转流装置。比较两组动物在血管阻断前、血管阻断时、VVB开始后30 min、60 min、90 min和血管开放后30 min共6个时间点的血流动力学变化;比较两组动物的血液相容性指标、肠损伤指标、肾损伤指标及内环境指标在各时点的变化情况。两组间非重复测量的定量资料的比较采用独立样本t检验,两组间重复测量的定量资料的比较采用重复测量方差分析。结果两种装置在转流期间,静脉引流均较充分,主要表现为巴马小型猪的肠管颜色红润、蠕动正常,尿量正常。两组间各时点的血流动力学、血液损伤指标、肠损伤指标、肾损伤指标、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白及内环境指标的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。其中A组和B组转流结束肝血管开放后30 min各项指标如下:平均动脉压为(71.0±7.7)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)和(74.0±8.7)mmHg,中心静脉压为(7.0±1.4)cmH2O(1 cmH2O=0.098 kPa)和(7.7±0.6)cmH2O,心率为(131±10)次/min和(132±8)次/min;红细胞计数为(6.43±0.89)×1012/L和(6.32±0.58)×1012/L,血红蛋白为(108.4±5.9)g/L和(110.0±3.5)g/L,游离血红蛋白为(78.28±3.96)mg/L和(78.08±4.54)mg/L;肠脂肪酸结合蛋白为(2.27±0.49)μg/L和(2.40±0.78)μg/L;肌酐为(68.30±9.77)μmol/L和(79.90±26.91)μmol/L,尿素氮为(3.94±1.39)mmol/L和(3.45±0.65)mmol/L;中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白为(4.02±0.53)μg/L 和(3.86±0.23)μg/L;pH值为7.27±0.04和7.23±0.03,乳酸为(6.18±2.62)mmol/L和(4.30±0.50)mmol/L,Na+为(136.3±3.0)mmol/L和(137.6±1.6)mmol/L,K+为(3.89±0.42)mmol/L和(3.98±0.17)mmol/L,Ca2+为(1.40±0.03)mmol/L和(1.40±0.04)mmol/L;各指标的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。结论自制便携式静脉转流装置能安全有效地应用于巴马小型猪的VVB,且可达到与进口装置相似的性能。

  • 标签: 肝移植 动物,实验 静脉转流装置 临床前试验 性能 评价
  • 简介:随着交通工具的快速发展,磁悬浮列车成为现代高科技轨道交通工具,它利用'同性相斥,异性相吸'的原理,使车体悬浮在距离轨道约1厘米处腾空行驶,创造了近乎'零高度'空间飞行的奇迹。就让我们来做一个磁悬浮笔,模拟一下磁悬浮列车的悬浮状态吧。

  • 标签: 磁悬浮列车 透明片 浮笔
  • 简介:把一个鸡蛋放入水中,它会怎么样?"当然会沉入水底了!"你肯定会迫不及待地回答。没错!可是,我们也可以让鸡蛋在水中漂浮起来。动手试试吧!搜罗实验法宝一个生鸡蛋一个玻璃杯一把勺子食盐

  • 标签: 密度比 加盐 继续不断
  • 简介:该装置是用永磁轴承代替普通轴承,用挠性轴代替刚性轴,使叶轮悬浮在空中运转。它的旋转中心可移动,自动与叶轮质心重合,运转平稳,机械振动、运转噪音被消除。永磁轴承是两个永磁体环,两环之间没有滚动体,不接触摩擦,而利用同性相斥的原理将内环悬浮在外环之内,因此运转时无阻力,也不摩擦发热,永不磨损。与传统产品相比各项技术指标(如风压、流量)均不变,只降低了机械振动和噪音,减少了轴承磨损,可提高寿命。

  • 标签: 磁悬浮风机 技术指标 永磁轴承 机械振动 叶轮
  • 简介:前段时间听说高中同学大学毕业后就去了北京,因为计算机水平高超应聘进入了北京的一家外企,年薪20w。说不羡慕是假的,我一直都很崇拜那些敢于去大城市漂泊追梦的人。而我,毕业之后回到家乡本以为可以靠着亲戚的那点政府关系谋得一份“蹲办公室”的工作,没想到如今却沦落到跟一群初中、高中毕业就回家的同学一起做超市售货员。

  • 标签: 悬浮 大学毕业 高中毕业 计算机水平 政府关系 大城市