简介:GPS所使用的坐标系统是WGS-84坐标系统,而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难,于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安坐标系上来的问题。从理论上讲,不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系,要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标,必须求出两个坐标系(WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系)之间的转换参数。由于求算转换参数专业性较强,因此,多数初用者不知如何进行GPS的参数的求得和设置。其实关键要解决两个问题,其一是自定义坐标格式(UserUTMGrid)的确定;其二是自定义坐标系统(User)投影参数的确定。
简介:摘要:针对果农对于较高果树采摘困难,当前主要利用凳梯高空作业,危险性高,工作效率低的特点,提出此工具研发,大大提高采摘效率,节约人工成本。在日常生活中,水果采摘对于果农来说是一大难题,人工采摘虽然灵活性较高,但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为:一、机械手式采摘器;二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器; 针对以上三种水果采摘器做以如下分析:机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下,但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果,且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上,在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作,使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术,但是制造成本较高,操作不便,实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片,利用刀片将水果柄剪切断,剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果,或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂,增加支撑杆等辅助装置,一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端,大幅提高了采摘效率,操作方便、省力,有着广泛的应用前景。