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  • 简介:传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

  • 标签: 神经网络 PID控制 整定
  • 简介:研究了高阶非完整系统的形不变性与Noether守恒量,给出了与高阶非完整系统相应的完整系统的形不变性的定义及其确定方程,通过系统共形不变性与Lie对称性的关系,推导出了系统运动方程具有形不变性并且是Lie对称性的形因子,利用限制方程和附加限制方程,给出了高阶非完整系统的弱Lie对称性和强Lie对称性的形不变性,得到了形不变性导致的Noether守恒量,举例说明了结果的应用.

  • 标签: 高阶非完整系统 共形不变性 NOETHER守恒量