简介：摘要与国外相比，国内对无人机撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距，其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人机的推广，舰载无人机以及通用无人机对撞网回收技术的需求迫切。无人机的撞网回收是指无人机以自主方式进场，逐渐降低高度、减小速度，然后直接飞入拦阻网进行回收。无人机撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人机吸能缓冲技术、无人机末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术，即如何引导无人机准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。

简介：以晋城煤矿1：2000地形图航测项目为例，总结了无人机技术在航测领域的应用和无人机影像的处理技术，详细阐述了无人机应用于大比例尺地形图测绘的作业流程，并作了相应的精度分析。最后将无人机航测成图与传统航测成图进行对比，从作业时间、适应范围及成图精度3方面分析了各自的优缺点，并得出了相应的结论。

简介：通过研究无人机的基本性能，发现无人机在消防灭火救援工作中具有巨大的应用前景。介绍了无人机的功能、特点及应用优势，重点探讨了无人机应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容，为消防部队程序化和规范化应用无人机开展灭火救援工作提供技术支撑。

简介：青藏高原的生态环境较为脆弱，工程施工地区的生态系统极其复杂，自我修复能力很低，尤其是高寒草甸、高寒草原、多年冻土等环境在扰动后很难恢复。在这种复杂的生态环境下施工，如何采用新技术更好地辅助环保水保工作显得尤为重要。本文以青藏直流联网工程为例，开展了无人机遥感系统在高原地区环保水保监测中应用研究，分析总结了基于无人机实施环保水保监测的基本思路和工作内容，对今后无人机遥感系统在电力工程环保水保中的应用具有一定的指导意义。

简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。

简介：以测图鹰X-100为例，从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，并对其精度进行了分析，有效地解决了无人机数据处理中的关键问题，证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。

简介：今天，这节课是语文课，山羊老师高兴地走进了教室，他在黑板上写了一个“云”字，让小动物们说出云的特点。

简介：又是一个好天气，阳光明媚，碧空如洗、这不，那洁白的浴巾似的云还留在天际呢。

简介：水冷刭地上水暖到天上云的根，在水所有的上升都元洁阻才当自由的潜台词呈现各种形状大地，视野的调色板激动人心的是被阳光穿透的飞翔有多少仰望就有多少想象

简介：身为编辑，都希望编到名家名作，但也必须坚信，名家名作也是从堆积如山的稿件中，伺机而出的，这是做好编辑工作起码的信念。因为这个信念，我再次在一大堆自然来稿中，发现了橡皮和橡皮的小说。

简介：摘要语文课是充满着灵动的生命的课堂，怎样用最浅显的方式将深刻的知识传授给学生，培养学生的能力呢？本文从两个角度展开了讨论即一是从一个角度，巧妙切入，解读文本。学习《背影》一课时，由“作者怎样将父子深情表现得如此感人的”这一个角度入手，按照这个思路来解读文本，不但能将本文的经典之处一一学习，而且学生也由此学得了写作的方法；二是从多个角度，解读文本，生成能力，力求教给学生一点有益的东西。

简介：朝云似乎专为东坡而生。那一年,东坡上任杭州通判。在太守为他举行的欢迎宴会上,年仅12岁的朝云被召来献艺,她第一眼看到东坡,就知道这是自己的亲人到了。她捉个空,小心地凑到东坡身旁,大着胆子说:"大人,您能带我走吗?"东坡细看这个女孩,弯眉秀眼,纤细苗条,天生一副美人坯子。而且年龄这么小,竟沦落风月场中,不由对她动了恻隐之心。东坡随后便为她脱籍,朝云从此迈入苏门。

简介：进人高中后．我像一只被困在笼子里的鸟．天天隔着窗子看云．心里想着：“啊呀!若我能变成一朵云随风飘游该多好!，’不禁想起一个词——“云游”。像云一样．任意东西，放浪不羁……真是再形象不过了。

简介：1如果一个人可以活到八十岁，他的第一个二十年大概可以算做生命里的春天，接下来的二十年则是夏天。人生的春夏之交，虽说是如此轻快激昂、满溢着希望的岁月，日子却仍免不了循着太阳的轨迹，走过那一个又一个冬天。这是一个冬天的故事。开始的时候就在下雨，现在还可以听见外面的淅淅沥沥，几十个人坐在大讲堂里，怎么也暖和不起来。生物GRE（美国研究生入学考试，分“普通GRE”和“专业GRE”两项），与其说是考学识，更多的恐怕是在考耐力，两百道题，两小时五十分钟，做完时已然眼前发黑。考官做出最后五分钟的提示，

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：秋天的云很美，我喜欢呆呆地看着天空千变万化的云，分享它们的喜怒哀乐。

简介：抢了地球中央银行押钞车的蚂蚁九大盗为了躲避星际警察的追捕，情急之下逃到了太阳系的最边缘——奥尔特云。

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简介：萧然在旅行时崴了脚，疼得牙关紧咬。可“屋漏偏逢连夜雨”，不久后，受伤的脚义崴了，萧然摔了一个跟头，滚下山坡，掉进了山沟。