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4 个结果
  • 简介:为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

  • 标签: 轮式行走机构 无人地面车辆 越障性能
  • 简介:在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征的选择,在提高角提取效率的同时又保证了角提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征的自动匹配,然后由对应的特征对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

  • 标签: 图像配准 角点检测 特征点匹配 仿射变换
  • 简介:以注入剂雾化装置为例,简述了企业进行产品开发设计流程中,从市场调研到产品标准形成阶段需要把握的几个关键步骤,提出了应对策略。

  • 标签: 水合物 雾化器 关键 结构 试验 标准
  • 简介:2013年3月15日,十二届全国人大一次会议新闻中心在梅地亚中心多功能厅举行记者会,环境保护部副部长吴晓青就“环境保护与生态文明建设”相关问题答记者问时指出,当前和今后一个时期,要尽快采取行动,在大气污染防治方面有所作为。

  • 标签: 监测点位 空气 生态文明建设 大气污染防治 环境保护 多功能厅