简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:1、系统的构成及主要功能 系统采用:一台研华工控机(IndustrialComputer),一块PC8B32A/D模数转换板、一块PC8B8D/A数模转换板、一块PC16I/O输入输出板、外部有两组PC16I/V转换板、以及一些辅助设施和现场仪表执行系统,软件由北京国际银燕电脑控制工程有限公司提供的锅炉微机监控系统(INMASTV1.01)、由以上各部分组成微机自动控制系统、以下简称系统。2、软件主要功能介绍 此软件主要由组态软件、测试软件、监控软件三部分组成。2.1组态软件:进入组态主菜单,可以对采集的参数分配A/D通道号、组态监督的四个画面
简介:分析当今道路交通信号控制系统的防雷工程所存在的主要问题,并根据雷害产生原因,对控制系统各部分的防雷提出要求.