简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：

简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：摘要本文对足式机器人进行控制系统的研究，包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器人的控制，包括各部分的硬件的电路设计，即最小系统，电流输入，电源模块，通讯模块，电流检测模块，led显示模块等。实验数据表明，该设计可以很好的对机器人进行控制，并且可以监控每条腿各个时间段的状态，稳定性好。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：现如今我们国家的科学技术不断的在发展，工业作为我支撑我们国家经济发展的重要产业之一，应该顺应时代发展，将科学技术融入到工业生产当中，使其能够更快的发展。文章根据这一现状分析了在工业中机器人的应用以及加工的流程和工作原理，最后进行设计。该系统可以在施工前预期工作的要求，不仅能够保证加工的质量还能保证工作的效率，对于工厂的成本也能够有效的控制，这对于工业的发展是有利的，因此应该加大力度推行使用。

简介：摘要：在工业生产工作过程中，工件分拣属于十分重要的一个环节，主要工作内容是对不同型号的工件以及物料进行分类并摆放在所对应的位置。随着科技水平的不断进步，机器人的性能和系统等方面也有所变化，为了能够更好的促进机器人分拣技术的发展，本文对工业机器人视觉系统的应用现状进行分析，之后对机器人分拣控制系统的实现进行研究，希望能够对日后工作起到一定的参考性意义。

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：摘要：自2006年深度学习算法被提出以来，人工智能技术应用已取得突破性发展。数据的爆发式增长和计算机硬件的飞速提升，为人工智能技术发展提供了充分的“养料”，令人工智能技术在产业落地和商业化发展上成为了可能。随着以人工智能为主要代表的工业4.0时代的到来，人工智能技术已渗入人们生活及工作的多个领域，作为与人们生活息息相关的工业设计，人工智能技术在工业设计中的应用已成为现代工业设计发展的趋势。