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  • 简介:摘要:紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全,采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型,运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制,并通过混合法对系统进行了在线优化。

  • 标签: 安全距离 模糊推理 车辆跟驰 神经模糊推理 仿真 优化
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  • 简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

  • 标签: 模糊控制理论 工业自动化 较好的性能
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  • 简介:摘要:模糊控制(FuzzyControl)是源于对语言变量、逻辑理论的深入研究,并结合了丰富的实际应用,从而将传统的控制方法与最新的信息处理技术相结合,构建出一种全新的、高度可靠的智能化控制系统。通过采用本文提到的控制技术,我们能够发现它具备许多显著的优势,包括对建模的要求比传统的技术更加严格;依靠专业操作者的技术,可以更加准确的控制系统。此外,模糊控制还具备良好的抗干扰性,特别适用于长期变化的环境。本文旨在深入探讨PLC程序中应用的模糊算法,并对其有效性和可靠性做出详细的描述。

  • 标签: 模糊算法 PLC程序 程序设计
  • 简介:摘要:贫血是儿童常见病症,但是 这只是一个表现,具体的病因还需要展开进一步的检查才能确诊。为了帮助加强对于儿童贫血的认知,本文对常见的几种儿童贫血成因展开了分析。

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  • 简介:摘要:文章对成人依恋理论的国内外研究进行了综述:主要内容有外依恋理论概述、成人依恋理论概述、成人依恋理论测量和国内依恋研究现状。当前国内依恋理论研究呈现蓬勃发展趋势。

  • 标签: 依恋 成人依恋
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  • 简介:摘要:公文写作是日常办公中最需要掌握的一项技能。通常,在公文写作时会运用到各式各样的“模糊语言”。这些“模糊语言”让公文在具有灵活性和概括性特点的同时,还能够内涵丰富、表达准确,说明公文写作中应用模糊语言是必然要求,需要进行相关的研究。

  • 标签: 模糊语言 机关公文
  • 作者: 曹林
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  • 创建时间:2023-10-25
  • 机构:天津市永定河管理中心
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  • 简介:摘要:由于经济发展迅速,楼层的高度已经代表了一个城市的高度,每个城市都有最高建筑,而这个最高建筑也代表了这个城市的发展高度。电梯在高层建筑中起着关键性作用。一个国家的电梯保有量,取决于其经济发展量、城市化率、单位土地面积上的人口数量、生产结构四方面的影响。我国经济水平的不断提高,在客观上促进了电梯行业的不断发展。使得我国成为了世界上最大电梯市场电梯的需求也日益增长。电梯使用的拥堵现象和电梯安全等问题也逐渐暴露出来。

  • 标签: 模糊控制 电梯群控 应用
  • 简介:摘要: 近年来,随着基础教育课程改革的持续推进,我们希望通过更加有效地授予学生更全面、更系统地理论和实践,来帮助他们更好地融合现代科技,并且具备更强大的创新性精神,从而更好地满足未来社会对于科技创新型人才和创新型智能化人才培养的需要。因此,强调创造性思维在中考数学作文中扮演着越来越重要的角色,而且具备很强的辨析和指导作用。因此,在课堂上,我们需要紧密联系课程内容,并且按照学生的情况,制订有针对性的练习方案,来提高他们的独立性和创造性。在这种情况下,我们应该强调在做完任务之后的反省,以便让学生在实践中获益,并促进他们的思考能力的提高。关键词:创新型试题  中考命题  创新意识  数学思维能力发展

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  • 简介:摘要:语用学主要探讨符号如何在语境和使用中产生意义。从各类学者对语用学定义的界定中不难发现,语用学所涉及的问题与现象有很多。模糊限制语是语用学中一种非常重要且十分常见的语言现象。近年来,我国各界学者对模糊限制语的语义特征及使用原因等方面进行了深入的研究,此文旨在探讨模糊限制语的具体类型及其在言语交际中的语用功能,从语用学的角度来看,模糊限制语在日常交际中具有重要的语用功能。

  • 标签: 模糊限制语 交际功能 语用分析
  • 简介:摘要:非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点,在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素,电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题,利用AMESim建立复杂系统模型,利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

  • 标签: 模糊PID 控制器 阀位
  • 简介:摘要:PID直流无刷电机与其他电机不同,具备小体积、高效率、性能佳、结构简易等特性,在汽车、航天、机械等领域较为常规件,为发挥其作用价值,应以模糊优化为基础对其进行控制。本文在综述无刷直流电机和模糊优化的基础上,继而直接提出基于模糊优化,PID直流无刷电机的仿真设计,最后指明几点控制策略,以供参考。

  • 标签: 模糊优化 PID直流无刷电机 控制要点
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