简介:摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台,为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短,采用低能耗msp430单片机为主控,本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上
简介:摘要在各学科的学习中,有效运用信息技术,可以培养学生学习兴趣,调动求知欲望,启发学生的观察、思维、实践能力,提高学习质量。信息技术与物理学科整合,增强了物理课堂趣味性,为培养学生上好物理课增添了“涡轮”动力。
简介:摘要云南楚雄金沙江流域坝区、半山区彝族集居区(永仁、武定、禄劝)家族序谱较为完整,就有谱可凭的历年在校彝族生进行发旋类型调查,其中男1853人,女1549人,颅顶六分法(附示意图),在自然光下能逐一废其轮廓图中,代表分析其发旋类型。男女顺旋率均高于反旋,居中类型率低高,男女发旋类型无明显性差异(P<0.05)。女性居中颁布率略高于男性,经u检查,男女居中颁布率高显著性差异(P<0.01),逆顺旋出现率无显著性差异(P<0.05)旋后率(逆顺、顺顺)与回、汉族无明显差异。多旋出现率高于汉族(彝36.65%,汉26.91%)。就位置旋前0.21%,旋后4.02%,有民族差异。单旋出现率男87.23%,女94.4%,女性高于男性,与回汉相比,彝族单旋恨生率91.20%<回93.20%<汉96.15%,无显著差异,高于汉4.15%,高于回2.05%,有差异性,具有本民族的特征。
简介:摘要目的探讨治疗旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折的手术疗法和临床效果。方法采用回顾性分析方式,从2013年1月至2015年5月来我院治疗Ⅳ度旋前外旋型踝关节骨折的患者当中选出71例,均采用手术治疗方法进行复位和固定,记录患者骨骼愈合时间、手术效果、切口Ⅰ期愈合时间、完全负重行走时间等。结果本次研究中,71例患者手术优良率为97.18%(69/71),骨骼愈合时间为(83.72±7.03)d,完全负重行走时间为(96.46±11.56)d,切口Ⅰ期愈合时间为(42.27±6.71)d。结论采用手术治疗旋前外旋型Ⅳ度踝关节骨折的治疗效果显著,患者术后骨骼能够恢复正常功能,对生活和工作不会造成影响。