简介:在混合动力商川车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。
简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.
简介:摘要混合痔是一种常见,多发的肛肠疾病,约占肛肠疾病的93%,男女均得。我院采用外剥内扎术,内痔注射术治疗混合痔,疗效优,治愈率97%以上。为使手术获得更好的疗效,减轻患者手术前的心里压力和手术后痛苦,早日康复,现将护理方法介绍如下
简介:给出脉冲混合系统及其扰动系统的积分Φ0稳定的概念,利用锥值Lyapunov函数和比较原理得到了脉冲混合系统的积分Φ0稳定的结果.