简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:本文是对美陆军负责装备、采办和技术的助理部长办公室在2016年5月组织的“网络集成鉴定16.2”行动的总结。随着美陆军战术指挥系统复杂性及网络交联性的不断增加,尤其是系统内部设备和数据交换量的暴涨以及相关软件规模、性能和复杂度的提高,美陆军对网络系统运行安全态势的测评工作遇到了前所未有的挑战,传统的依靠“敌我对抗”的测评方法存在诸多不足和缺陷,因此就急需一种开创性的新方法来解决以上问题,保证网络系统测评得到令人满意的效果。“网络集成鉴定16.2”行动就是应用一种新方法进行网络运行安全态势测评的一次成功尝试,本文就介绍了本次测评行动中这种新方法展现的独特优势。