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  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型
  • 简介:闫廿先驱车赶往福吉胡同时,脑子里还盘桓着刚刚的一幕。阿鲜坊的鱼片果然薄如蝉翼,吸盘一样粘附在碟子上,于是邓厚朴借萃如两次搛起失败,而大方地把自己的匀给她。那筷尖上有他的口唾,闫廿先心生不悦,暗自怀疑两人已经交上手。萃如酒意微醺,粉脸透春,歪着脑袋对邓厚朴说谢,那货受了鼓励,眼风越发放肆。旁人见怪不怪,继续木着脸吃喝。闫廿先借故要走,手机响了,那边问是闫主席吗?闫廿先没好气地,你谁?西城区派出所,你过来一趟吧,赵建辉死了。

  • 标签: 派出所 西城区 厚朴
  • 简介:本文研究了John,证明了有界一致必定是John和John是拟共形不变量.

  • 标签: 拟共形映照 John域 一致域
  • 简介:1990年,Day等首先提出QT离散度(QTd)的概念,他们将心电图12导联中最长与最短QT问期之差定义为QTd,并认为这是反映心肌区域性复极差异的定量指标,具有预测恶性心律失常及猝死危险性的意义。

  • 标签: QT离散度 恶性心律失常 12导联 定量指标 QTD 心电图
  • 简介:离散系数确定权数安徽财贸学院谢忠秋在多指标综合评价过程中,各个指标所起的作用是不同的,就象在物价的变动中,粮食和副食品价格的变动对居民生活的影响要比其他种类价格变动的影响要大得多一样。因此,为了多指标综合评价的科学性,通常需要对具有不同性质的指标赋...

  • 标签: 离散系数法 综合评价 确定权 相对权数 随机变量 流动资金周转次数
  • 简介:一种保护图像不被非法记录和转发的有效方法是在图像中嵌入数字水印.本文提出一种离散余弦变换与离散小波变换相结合的数字水印算法.实验结果证明,本算法虽然嵌入水印后图像的质量有所下降,但能够抵抗很多种类的攻击,具有具有良好的视觉效果和鲁棒性.

  • 标签: 信息隐藏 数字水印 离散余弦变换 小波变换
  • 简介:第四届中国游戏产业年会即将拉开序幕;欧特克·惠普全国校园三维CG作品大赛颁奖典礼在京召开;金山架构重组“网游+毒霸”战略浮出;网易斥资3亿打造杭州研发中心;

  • 标签: 游戏产业 颁奖典礼 CG作品 研发中心 惠普 架构
  • 简介:岳州府元岳州路总管府,本朝置岳州府,改为州(按:洪武九年降为州),今复为岳州府(按:洪武十四年复为府)。城周九里有奇,《府志》:七里。古荆州三苗之地,秦以下属长沙郡。吴鲁肃[戍守于此,以为重镇],及孙皓末(时),万彧守之。晋陶佩亦镇焉。宋以下为巴陵郡,梁元帝遣陆法和等,据赤亭,擒侯景将任约于此。侯景之乱,岳独完守,湘东王绎所谓巴陵小而固者是也。隋末,郡人董景珍等。以罗县令肖铣为王,起兵于此。

  • 标签: 巴陵郡 赤亭 侯景之乱 陆法和 肇域志 本朝
  • 简介:届“创游杯”游戏设计开发大赛即将启动,2006ChinaJoy角色扮演嘉年华晋级社团出炉,“IDMT-游戏工坊”签约启动仪式在京正式举行,《游戏创造》亮相第九届“中国北京国际科技产业博览会”

  • 标签: 设计开发 角色扮演 科技产业 游戏 博览会
  • 简介:12年我国140万人移居国外自改革开放以来到1991年,12年间我国公民移居国外的人数约140万,其中浙江达10多万,是过去20年(1958—l978年)的18倍。这些人大部分已在国外站住了脚,有些人还小有成就。新移民对加深中国与各国之间的相互了解,移入国的经济,发展双边贸易和文化交流起了积极的作用。

  • 标签: 移居国外 文化交流 旅游签证 军队领导人 出口公司 失业人数
  • 简介:Wacom数位板全线产品通过Vista认证;竞技网游《幻想大陆》上市发布会在京举行;汉王“创艺”系列绘画板全面进军动漫产业;创意大兴活动征稿活动圆满结束。

  • 标签: VISTA WACOM 动漫产业 数位板 发布会 汉王
  • 简介:2007年第三届中国游戏产业年会即将开幕;数字星空.育碧、SonyDADC携手正版游戏下载强势登场;华龙专业游戏培训课程下月首航;网游防沉迷12月正式实施实名认证随后出台

  • 标签: 游戏产业 SONY 培训课程 正版