简介:摘要当前由于能源和环境等诸多问题的影响,风力发电作为一种清洁能源和可再生能源而受到全球性的广泛关注和高度重视。风力发电机组空气动能的利用情况跟桨叶的制造工艺有着直接相连的关系,对发电量有着极其重要的影响。一般对叶片的要求有(1)比重轻且具有最佳的抗疲劳强度和机械性能,能经受暴风等极端恶劣条件和随机负荷的考验;(2)叶片的弹性、旋转时的惯性较好,振动频率特性曲线都正常,传递给整个发电系统的负荷稳定性好;(3)耐腐蚀、紫外线照射和雷击的性能好,发电成本较低,维护费用最低。
简介:智能电网是一个复杂的大系统,涉及发、输、配、送四个环节。本文通过运用系统动力学的方法,采用定性和定量研究相结合的方式.深入剖析了智能电网系统的结构,以宏观的角度分析了智能电网及其子系统发展的因果反馈关系,提出在Vensim软件环境下智能电网系统发展中的状态变量、速率变量以及常量。最后,在所建立的智能电网系统动力学流图中,对其中的变量输入DYNAMO语言方程式,并针对流图中的资金量和专业人才量进行了重点分析和仿真。通过仿真分析得知,智能电网的发展应当注重专业人才的培养,专业人才是智能电网发展的源泉力量。与此同时,还应注意与智能电网发展相关的产业政策,在政策的引导下需求发展。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。