简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：随着航天任务的不断复杂化和探索范围的扩大，机械臂的应用和技术要求也不断增加。机械臂作为一种灵活、多功能的工具，被广泛用于卫星维护、空间站建设、行星探测和深空任务等领域。然而，随着任务的多样性和挑战的增加，机械臂技术的发展和应用也面临着一系列的挑战和机遇。因此，本研究的目的在于探讨航天制造中机械臂的发展与展望，旨在深入了解机械臂技术的历史、现状和未来趋势。通过这项研究，我们希望为航天制造中机械臂技术的未来发展提供洞察，并为决策者、研究人员和工程师提供有关如何更好地应对技术挑战和利用机械臂技术的建议。

简介：摘要：在航空制造业中，机械臂的应用从简单的搬运和装配任务，发展到执行高度复杂和精细的工作，如精密焊接和组件装配，这一转变不仅提高了生产效率，也极大地提升了制造过程的精确度和一致性。然而，随着航空技术的快速发展和市场需求的变化，对机械臂的性能和功能提出了更高的要求。因此，本研究旨在全面分析航空制造中机械臂的发展历程，探讨其当前应用的现状，并对未来的发展趋势进行展望。

简介：摘要：汽车摆动臂起到车轮和底盘(或汽车车身)之间的力和力矩传递作用，需要实现球销与轮毂之间的连接。如果球销同轴不在技术要求范围内，摆动臂销整体的摆动角度偏离，导致车轮异常转动。在特定工作过程中，汽车悬架销不仅要承受扭转力距离，还要承受一定的压力和弯曲力距离。在这种情况下，销的拉伸性能、耐压性能和抗变形能力要求很高。因此，许多销座的弯曲和扭矩刚度相对较高。

简介：摘要：机电一体化是一门融合自动控制技术、虚拟现实技术、软件编程技术、传感技术等多种技术为一体的现代化生产管理技术，是顺应时代发展而行的科技创新之举。从智能解锁的共享单车到自动驾驶的无人汽车，从精准喷洒的无人农机到精密控制的工业磁盘，机电一体化技术已深深植根于产业发展中。农业生产效率的提高离不开农业技术的发展和运用，将机电一体化应用于我国现代化农业发展，将有效提升生产效能，降低劳动负荷，改善农民耕、种、收“三弯腰”的情况，推动现代农业发展向一体化、智能化、科学化、精准化方向发展。

简介：摘要：随着我国科技水平和我国工业水平的不断发展，在现代农业建设过程中，农业机械自动化技术和设备被充分运用在我国农业经济生产、农业经济管理环节当中，而农业机械自动化的引入不但降低了人工劳动力成本，而且大大提高了农民产出效益。笔者论述了农业机械自动化在现代农业中应用的必要性，分析了农业机械自动化在现代农业中的存在的不足之处，探讨了农业机械自动化在现代农业中的应用优化策略以及未来发展趋势，仅供参考。

简介：摘要：机电一体化是一门融合自动控制技术、虚拟现实技术、软件编程技术、传感技术等多种技术为一体的现代化生产管理技术，是顺应时代发展而行的科技创新之举。从智能解锁的共享单车到自动驾驶的无人汽车，从精准喷洒的无人农机到精密控制的工业磁盘，机电一体化技术已深深植根于产业发展中。农业生产效率的提高离不开农业技术的发展和运用，将机电一体化应用于我国现代化农业发展，将有效提升生产效能，降低劳动负荷，改善农民耕、种、收“三弯腰”的情况，推动现代农业发展向一体化、智能化、科学化、精准化方向发展。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

简介：摘要：随着技术持续化研发，当前我国自动化水平达到一定高度。与此同时，结合各行业生产需求，能源产业成为发展的热门领域，其中液化天然气凭借无毒、无腐蚀性、效率高等特点，成为探索的重点领域。在LNG行业迅速发展背景下，相关工艺技术迎来发展高峰，其中LNG卸料臂是液化气输送过程中不可缺少的重要环节，当前我国大多数卸料臂依靠人工进行操作，受到人为因素干扰，在精确度方面存在不足，针对这一问题，自动化对接成为钻研探索主要方向，在此结合当前技术发展水平，针对LNG卸料臂自动对接方式进行系统构架，以期为我国液化天然气产业实现进一步发展提供更多借鉴。

简介：摘要：在设计升降臂的过程中，由于其内部结构比较复杂，导致在熔模铸造的过程中，经常会出现结构方面的缩松、缩孔等方面的问题。为了保障利用一个科学合理的设计方式，提升结构稳定性，本文从仿真模型的角度进行分析，实现对升降臂的熔模铸造的工艺优化。

简介：摘要：起重臂的设计有多种多样，其中比较小众的设计单缸五节臂在市场中比较少见，对于新入职的设计师来说，借鉴就比较困难，本文是经过多个成熟样机研发中总结了部分经验分享，以便于新入行的研发工程师应用借鉴，避免设计过程中出现误差，本问规定了单缸五节臂吊臂设计规范，吊臂调试验收标准。从结构件技术要求到试验验收标准罗列了详细设计要求。

简介：摘要：为解决伸缩臂叉车在行驶和作业过程中，遇到斜坡或当伸缩臂吊物升高伸展时，整车纵向前倾而发生倾翻的危险，设计了防倾翻保护系统。文中主要介绍伸缩臂叉车防倾翻保护系统的设计原理，并通过场地试验和客户使用，检验了伸缩臂叉车防倾翻保护系统的准确性和可靠性，为完善和推广防倾翻保护系统提供了参考。

简介：摘要    本文较为详细地介绍三门峡昊博化工工程有限公司制造的减速机传动刮料机地性能、结构、特点，运行中发生的问题。这种驱动地四转臂刮料机在高塔造粒复合肥装置首次使用。

简介：摘要：三臂凿岩台车是一种新型的凿岩设备，其工作效能受到广泛关注。本文从工作效率、工作质量和经济效益三个方面分析了三臂凿岩台车的工作效能，并探讨了影响其效能的因素，包括设备性能、操作人员技能、工作环境和设备维护等。针对这些因素，提出了优化设备选择、加强操作人员培训、改善工作环境和完善设备维护等建议，以提高三臂凿岩台车的工作效能。这些研究结果可以为交通隧道施工工程提供有益的参考，推动三臂凿岩台车的进一步优化和应用。同时，也需要在实际应用中不断总结经验，持续完善相关措施，以确保三臂凿岩台车能够在交通隧道施工工程中发挥最大的作用。

简介：摘要：既有普速铁路由于条件受限，对双线路腕臂等特殊结构改造带来较大困难。本文结合某多线桥上双线路腕臂改造项目，提出了几种改造方案，供类似项目参考。

简介：摘要：本论文以强风区接触网臂架为研究对象，对强风区接触网臂架的施工难点作了简单的分析，重点讨论了抗风式臂架的构造及安装方法及相关的技术要求。

简介：摘要：悬挂直臂类零件具有复杂的结构和严格的精度要求，其加工工艺的优化对于提高生产效率、确保产品质量和降低生产成本至关重要。由于材料特性、加工难度及精度控制等因素，现有的加工方法面临诸多挑战。因此，对悬挂直臂类零件的加工工艺进行深入研究和优化，对提升整个制造行业的技术水平和竞争力具有重要意义。

简介：背景玛丽亚特雷萨大街一直都是因斯布鲁克旧城区附近的一个主要的购物场所。这条街道比其他街道要宽约30米，这样的空间优势赋予了它成为城市广场的潜能。尽管如此，在早些年它也只是一条普通的街道，还有电车和汽车在街道中心穿梭。

简介：农场中的城市花园，远离都市的喧

简介：摘要：为了进一步提高长大隧道施工质量和施工进度，确保施工人员的人身安全，现提出一套系统、完善的三臂凿岩台车应用方案。首先根据长大隧道工程概述，从人工风钻和三臂凿岩台车开挖技术对比、施工成本分析、工艺原理、工艺流程、施工方法、施工措施等方面入手，将三臂凿岩台车科学应用于长大隧道施工中，其次，探讨了三臂凿岩台车的应用效果。结果表明：本文所提出的三臂凿岩台车应用方案取得了良好的实施效果，不仅提高了凿岩台车的钻孔效率，还实现了对钻孔相关数据的高效化采集，为降低人力成本、财力成本和物力成本，保证整体施工进度打下坚实的基础，完全符合实际应用需求。希望通过这次研究，为相关人员提供有效的借鉴和参考。