简介：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。

简介：针对大展弦比机翼水平弯曲模态参与耦合颤振问题,首先用考虑几何非线性的颤振分析方法研究了某大展弦比机翼的颤振特性,结果表明水平一弯模态参与耦合降低了机翼传统模式的线性颤振速度;然后研究了复合材料的铺层主刚度方向角对机翼非线性振动特性和颤振特性的影响规律,提出了大展弦比机翼非线性颤振剪裁设计的新方法.结果表明主刚度方向角的变化主要引起了水平一弯模态振型的改变,一般表现为主刚度方向角从机翼后梁向后缘偏转,该阶模态的相对扭转振型节线位置向前缘移动;反之,该节线位置后移.进一步非线性颤振分析,发现水平一弯模态振型的变化引起了该阶模态参与耦合颤振速度的明显改变,主要表现为该颤振型的颤振速度随该阶模态的相对扭转振型节线位置前移量的增加而增大.通过两个算例验证了结论的正确性.

简介：研究了在减速带激励下具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为。汽车采用七自由度模型，磁流变阻尼器采用Sigmoid模型。根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程，并采用四阶Runge-Kutta法进行了数值仿真。首先以减速带高度为参数对汽车运动进行分岔分析，然后通过时间历程图、相位图、Poincare截面分析了汽车在不同减速带高度时所呈现的不同运动形式，得到了系统发生混沌运动时减速带的高度范围，并分析了系统经拟周期运动通向混沌运动的途径。研究结果为汽车平顺性控制和安全性设计提供了理论指导。

简介：采用多核技术。通过使用Win32API、OpenMP、MPI三种并行模式将求解非线性方程的蒙特卡洛方法的串行方法并行化，得到5种并行化方法。根据数值试验结果，对各种并行方法进行比较，发现Win32API并行模式计算速度最快，最终将结论加以推广。

简介：研究了空间结构振动抑制的被动非线性消振方法.提出了适用于空间环境的非线性消振器结构及动力学模型,该结构通过引入磁力实现空间环境下航天器结构的振动抑制.然后,从理论上建立了含有非线性消振器的空间悬臂梁结构动力学模型,并通过Galerkin截断及数值分析方法分析了瞬态激励下非线性消振器对空间悬臂梁结构的被动振动抑制效果.仿真结果表明,该被动非线性消振器对系统的能量耗散率可以达到92%,可以实现非常好的振动抑制效果,能够适应空间环境,并提高航天系统的可靠性.

简介：作为全球最大的中文搜索引擎,“百度一下,你就知道”,曾经为传统中文搜索方式打上“即搜即得”的深刻烙印。今日,百度一改数年传统,在用户体验上,直接实现一边输入字词一边即可实时反馈搜索结果,以一种超越“即搜即得”的搜索体验和交互创新,向“极速”与“智能预测”两大未来搜索引擎的方向迈进一大步。

简介：百度图像搜索媒体开放日活动近日举行,来自百度深度学习实验室以及手机百度产品部门的相关负责人,详细介绍了手机百度拍照搜索背后的深度学习、人工智能等技术进展及趋势。据介绍,手机百度拍照搜索不仅能够准确识别物体,更能够根据用户所拍摄的物体精准推荐相关信息或服务。如用户拍包后,手机百度将会推荐同款包的购买链接。

简介：利用河北省生态环境十年变化（2000—2010）遥感调查与评估项目2010年土地利用类型数据，计算河北省2010年省级生物丰度和植被覆盖指数归一化系数，并对各县市的归一化系数进行分析和研究，绘制2010年河北省生物丰度和植被覆盖指数等级图，清晰反映出全省的区域分布特征，为我省生态环境影响评价研究提供技术支撑。

简介：为了解决检测机构这一特殊对象之间的相似度计算问题，提出一种基于属性加权的相似度计算方法。通过层次分析法计算检测机构属性的权重，计算各个对应属性间的相似度，加权求和得到两家检测机构之间的相似度。该计算实例表明方法的有效性。

简介：研究了一类具有时滞及非线性特性发生率的SIRS传染病模型，首先利用特征值理论分析了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性；并以时滞τ作为分岔参数，分析了模型的Hopf分岔行为，运用中心流形定理和规范型理论给出了分岔方向及分岔周期解稳定性的计算公式；最后，数值模拟验证了理论分析结果．

简介：针对学生对软件过程规范认知度不足的教学问题,通过对软件工程学生学习过程中参与实践项目活动的问卷调查,分析担任项目角色不同、参与项目数不同、年级不同、性别不同的学生对软件过程规范的认知程度差异,总结项目实践中影响学生认知度的主要因素,提出高校教学在项目实践设计环节中提高规范认知度的策略。

简介：向量空间模型（VSM）是信息检索领域应用较好的模型。数据库技术是一门发展成熟、应用广泛的技术。本文提出了利用VSM模型和数据库技术相结合来计算文档相似度。结合TFIDF算法思想，设计一种结合数据库进行计算权重的类TFIDF算法。在此基础上设计出了文档相似度检查软件。该软件主要有文档分词、词频统计、相似度计算三大模块，软件可以计算出文档和其他文档的相似度。

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：1．最早的灵长类骨架及简鼻猴类的系统演化2．莺歌海盆地高温高压天然气成藏规律与重大发现3．自主研发无人机航空磁／放综合测量系统