简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。
简介:摘要在信息化时代下,“微课”已经广泛地运用到小学数学课堂,有效地改变了学生的学习方式,提升了学习效率。基于此背景,对小学数学教学中“微课”的运用策略进行了探究,提出了“课前运用微课,为自主化数学学习铺垫;课中运用微课,为自主化数学学习导航;课后运用微课,为自主化数学学习拓展”的辅助教学策略,希望达到一定的借鉴意义。
简介:随着全球能源危机和环境问题的日益严重,戴姆勒与比亚迪强强联手以全新的品牌作为第一批'吃蟹者'杀入国内的电动车领域,然而当时高昂的价格限制了它的销量。而今,这个品牌又携腾势400到来,更长的续航里程是否能为它扳回一城呢?