简介：引言。跳远包括四个相连的阶段：助跑、起跳、腾空、落地。根据有关研究，助跑和起跳是影响跳远成绩的最重要的因素。从生物力学的观点来看，在起跳阶段跳远的基本问题是水平速度转变为水平分速度和垂直分速度，运动员已经意识到尽可能小的损失水平速度并获得尽可能大的垂直速度是非常重要的。

简介：利用世界优秀运动员的跳远技术参数和跳远踏跳阶段踏跳力一时间曲线，剖析助跑速度损失量、起跳快速支撑和蹬伸在跳远起跳垂直速度的生成机制中的运动学和动力学原因，对跳远垂直速度生成提出了新的见解，并为创新跳远训练提供了一条新的思路。

简介：摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运动学原理，通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系，建立了并联机器人的运动学模型。然后，综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点，建立了并联机器人的动力学模型，该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性，而且具有简单的、通用的形式，为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后，在给定的工作空间下，采用MATLAB编程和Adams仿真，对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟，绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线，通过对比分析，验证了运动学模型的正确性；同时，采用Adams-MATLABSimulink联合仿真，通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹，验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据，也为其他并联机构的研究提供参考。

简介：一、应用动能定理求解力学参数当物体受到几个力的共同作用时,在已知位移及速度变化量的前提下,可以根据动能定理对未知的力进行求解。例1如图1所示,一个物体位于粗糙斜面底部,斜面的倾斜角α=30°,物体的质量m=10kg,物体在平行于斜面向上的拉力F的作用下沿斜面向上

简介：基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。

简介：研究了用于测量运动学矢量参数的测量方法.建立矢量测量装置的广义运动学模型及带有补偿的数学模型,得到敏感器运动分离后的简化模型.然后,通过具有电磁和静电支撑补偿的天平描述敏感器的运动,建立了作用在敏感器上的广义电磁力系统运动学方程.分析结果表明使用补偿模型可以建立新型模块化矢量测量装置,解决了分析侧向连接的影响.

简介：摘要:高中物理是一门非常实用的课程，物理学在人生中的指导作用得到了大家的高度评价。在提高高中物理教学效率的过程中，我们要积极关注学生的发展，注意高中物理的基本特性，采取措施建立STSE教学概念和学生实践。通过综合有效的整合，高中生可以在学习过程中得到更好的发展，认识到物理学在科学、技术、社会和环境的发展中所起的实际作用，并积极采取措施进行实践和探索。

简介：摘要:本论文探讨了化工反应动力学与工艺参数优化的重要性以及相互关系。化工反应动力学是研究反应速率和机理的科学，对于工业生产过程至关重要。工艺参数优化是确保生产过程高效运行的关键步骤，可以降低成本并提高产品质量。本研究首先回顾了化工反应动力学的基本概念，然后讨论了如何利用动力学信息来优化工艺参数。关键是建立适当的数学模型，以预测反应过程的性能，并通过实验数据验证模型的准确性。最后，通过示例研究强调了优化工艺参数对于提高生产效率和产品质量的重要性。本论文的研究成果对于化工工程领域的实际应用具有重要指导意义。

简介：应用拉曼光谱研究了硫酸盐制浆过程的脱木素反应动力学。鉴于木素在拉曼光谱中的分子特征峰出现在-1600cm^-1和-1657cm^-1位置，而这两个峰的高度可代表浆中木素的残余量。据此，脱木素动力学的参数。比如反应速率常数K和反应活化能Ea可以被得出。对一个等温连续硫酸盐制浆过程的研究发现，常规分析脱木素反应只有一段，但用分子理论研究则分成两段，第一段的反应速率常数K和反应活化能Ea都大于第二段。数据还显示，木素的苯环结构（-1600cm^-1）解聚或碎裂的速率在两个脱木素阶段都较快，而木素支链结构上的碎裂（-1657cm^-1)在第一阶段似乎与苯环结构碎裂相等，但在第二阶段明显减慢了约55%。这说明脱木素反应的主要特征是木素苯环结构的解聚或碎裂。由于化学方法得出的脱木素反应速度常数和活化能都在拉曼光谱得出的动力学参数范围内，这说明了两种方法的吻合，同时也证明了拉曼光谱方法即可以包含常规方法的数据又可以揭示脱木素反应的分子信息。

简介：本文根据文献调研、笔者多年的短跑教学实践以及优秀运动员短跑运动案例分析,总结了短跑运动中关键技术动作的力学原理,为短跑教学和体育竞赛以理论支撑。

简介：摘要20世纪80年代，绝大多数中国人都为拥有一辆自行车而骄傲，自行车是中国人的主要出行工具。浩浩荡荡的自行车大军曾经是中国城市的一大独特景观，自行车车流曾是一条中国流动的长城。自行车作为交通代步、锻炼身体、越野旅游、运动比赛以及货物运送工具，已遍及中国的各大城市的每个角落，为人们的出行带来了便利。基于此，本文以运动力学为切入点，将对自行车的刹车，冲上台阶过程进行力学分析，由于自行车实际上是十分复杂的，在对自行车实际模型进行一定的简化之后，讨论自行车的受力情况和转动趋势，运用矢量力学的方法讨论其刹车的过程，以及不同刹车方式的安全性。并且利用角动量守恒和机械能守恒定律对自行车冲上台阶进行初步的分析，以及讨论自行车随后的运动情况。

简介：6应用本章将讨论前述理论在实际网络中的应用，包括网络的结构和动力学两方面的问题。首先回顾社会网络的某些结构并考虑两类社会网络（意见形成和博弈模型）的动态演化，然后探讨因特网和万维网的统计属性，最后集中讨论生物和医学复杂网络，如分子成分之间的相互作用网和神经网络。

简介：耦合的生物化学系统、神经网络、相互作用的群居物种、互联网和万维网只是由大量高度相互连接的动态个体组成的系统的少数几个例子。获取这类系统的全局特征的首选方法是建立图模型——图中的点代表动态个体，边代表个体间的相互作用。一方面，科学家们需要处理结构问题如刻画一个复杂连线体系的拓扑结构、揭示建立在现实网络基础上的统一原理，以及完善模型从而模拟网络的增长和复制网络结构特性；另一方面，在研究复杂网络动力学时会产生许多相关问题，例如研究一个大的动态系统如何通过复杂连接的相互作用来表现集体行为的。我们回顾了近来在研究复杂网络的结构和动力学方面的主要概念以及取得的结果，总结了这些思想在许多不同学科包括从非线性科学到生物学、从统计力学到医药学以及工程学等领域的有关应用。

简介：在肝病病人，很多药物的药代动力学和药效学可发生改变。在英国，不列颠国家处方集中有在这类病人禁用或慎用的药物名单，类似资料在其他国家也可得到。有疑问时，查对一下处方中是否有可能会出问题的特殊药物。

简介：本文对机动车行驶中的交通安全问题采用简单力学和运动学知识进行了分析，对安全行车间隔，最大转弯速率及超速判断采用物理学知识进行了阐述，为降低交通事故，提高出行安全提供了参考。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：鉴于生物群体在空间中展现出的大规模集群运动已经成为集群行为研究的一大热点,从集群运动的唯像描述到动力学机制的逻辑线索展开综述.唯像描述部分中主要介绍“一致性序参量”、“集群对称破缺”、“集群规模分布”和“空间关联”等集群运动的唯像特征.它们大都具有定量的实证基础,有些还体现出一定的定量普适性（适用于多物种）.在动力学机制部分分别介绍“吸引与排斥”、“对齐规则”、“相互作用范围”、“个体异质性”和“相互作用的线性叠加”等微观规则,重点总结了基于轨迹追踪的机制推断成果.还特别着重区分实证与假设.通过这样的逻辑梳理,既描绘出“集群运动”这一新兴领域在不长的时间里积累的丰硕成果,又清晰地系统展现出我们在追求集群运动普适律的道路上已经走了多远,以及摆在面前的重要问题.

简介：摘要： 车辆动力学正在飞速发展，进行车辆动力学性能优化 , 必须先确定车辆动力学三要素的关系 , 即运行的稳定性、平稳性、安全性 , 建立以列车为研究对象的模型。车辆动力学问题需要把车辆和线路视为一个整体的系统。由于研究中需要考虑某些部件的弹性 , 从而导致高频动力学的发展。本文就动力学的研究和发展，进行一系列的探讨。 关键词：车辆动力学；研究；发展

简介：壳聚糖具有良好的吸附性以及生物降解性，作为一种天然高分子絮凝剂，具有絮凝效果好、无毒无害，不会造成二次污染等优点，在水质净化工艺中具有广阔的应用前景。以活性污泥为研究对象，在壳聚糖（分子量为50kDa、脱乙酰度85％）添加质量浓度分别为0，15，25，35mg·L^-1时，采用耗氧速率表征方法，测定计算了活性污泥的动力学参数：CODCr最大比去除速率（vmS）、CODCr去除半饱和常数（Ks）、氨氮最大比去除速率（vmN）、氨氮去除半饱和常数（KN）。结果表明，一定质量浓度的壳聚糖能导致活性污泥的／）mS及vmS降低，KS及KN增大，对活性污泥降解CODn和氨氮有抑制作用。壳聚糖的抑制作用受壳聚糖浓度的影响，但并不随之增大而增强，即存在最大抑制作用。当壳聚糖质量浓度为25mg·L^-1时，抑制作用最强，而壳聚糖的絮凝作用则不受此影响。