简介：摘要：在我国快速发展过程中，经济在快速发展，社会在不断进步，随着工业自动化程度的不断提高，以示教－再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能，逐步实现焊接自动化。焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面。文中在概述焊接机器人的前提下，对上述的自动化实现进行分类归纳，并最终作出总结。
简介：摘要：现阶段的焊接技术被广泛的运用在各个领域，并且所涉及到的材料焊接不再是简单的钢结构焊接，开始朝着多样化的方向发展。而在其发展的过程中，人们逐渐发现现代的焊接技术所呈现出来的发展趋势十分复杂，而且能够综合的运用在多个领域当中，所产生的效益也会不断增加。尤其是在采用了较为先进的激光以及电子束焊等技术，能够在多个领域当中针对多种材料发挥最为切实的焊接功能。现代焊接技术在发展的过程中，已衍生出了异种材料的焊接技术，并且能够在产品形状的设计方面进行一定的功能拓展和方法上的创新，使得整个焊接领域得到了全面性的优化，能够被人们所认可和支持。
焊接机器人自动化焊接的实现与探索
现代焊接技术的种类及应用特征
