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焊接机器人自动化焊接的实现与探索

作者：袁敬芳张颜坤袁新恩马纪学陈凯方凯李明田沛然
学科：
创建时间：2023-04-19
出处：《新视线·建筑与电力》 2023年第4期
机构：青岛中车四方轨道车辆有限公司山东青岛 266111

简介：摘要：在我国快速发展过程中，经济在快速发展，社会在不断进步，随着工业自动化程度的不断提高，以示教－再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能，逐步实现焊接自动化。焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面。文中在概述焊接机器人的前提下，对上述的自动化实现进行分类归纳，并最终作出总结。
标签：焊接机器人自动化智能控制

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铝合金焊接缺陷及控制

作者：袁敬芳袁新恩马纪学陈凯李明田沛然张颜坤王文
学科：
创建时间：2022-07-29
出处：《中国科技信息》 2022年第8期
机构：青岛中车四方轨道车辆有限公司山东青岛

简介：摘要铝合金密度低，强度大，大量应用于高速列车的车体制造。但铝合金焊接时变形大，易产生气孔、裂纹等缺陷，因此需要采取相应的措施来有效地控制铝合金焊接缺陷，保证高速列车的制造质量。
标签：铝合金氧化膜气孔裂纹变形夹渣未焊透

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